2020电赛爬坡小车

回答: 在2020电赛爬坡小车比赛中，车轮及车胎的选择至关重要。为了增大摩擦力，可以选择面积大的软质轮胎，这样可以提高爬坡的能力。此外，电池和驱动模块的选择也需要合理，尽量选择质量轻的驱动模块和电池，以减轻整个车辆的重量。在转弯部分，可以采用闭环控制来实现定点减速拐弯，以确保转弯的稳定性。在感知方面，可以使用灰度模块来保持小车在黑白线组成的道路上行驶，并使用另一个灰度模块来识别黑块，以实现转弯控制。需要注意的是，由于轮子本身稍大且车体宽，小车在转弯时可能会压线。因此，在设计和控制小车时，需要综合考虑车轮及车胎的选择、电池和驱动模块的合理搭配以及转弯控制的稳定性。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32爬坡小车PID控制（2020年电赛C题）](https://blog.csdn.net/qq_53336580/article/details/123600700)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [坡道行驶电动小车制作分享【2020年大学生电子设计竞赛C题】](https://blog.csdn.net/best_xiaolong/article/details/110675488)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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