如果让你帮忙制定一个2021年电子竞赛送药小车的代码框架你可以吗

当然可以帮你制定一个2021年电子竞赛送药小车的代码框架。以下是一个简单的代码框架示例：

# 导入所需的库和模块

# 初始化各种设备和传感器

# 定义小车的运动控制函数
def move_forward():
    # 小车前进的代码逻辑

def move_backward():
    # 小车后退的代码逻辑

def turn_left():
    # 小车左转的代码逻辑

def turn_right():
    # 小车右转的代码逻辑

# 定义传感器数据处理函数
def get_distance():
    # 获取距离传感器数据的代码逻辑

def detect_obstacle():
    # 检测障碍物的代码逻辑

# 主循环
while True:
    # 获取传感器数据
    distance = get_distance()

    # 根据传感器数据控制小车运动
    if distance < threshold:
        # 如果距离低于设定的阈值，则执行避障动作
        detect_obstacle()
    else:
        # 否则继续前进或执行其他动作
        move_forward()

请注意，上述代码框架只是一个简单示例，具体实现还需要根据你的具体需求和硬件设备进行适配和完善。你可以根据这个框架来编写自己的代码，实现小车的运动控制和传感器数据处理等功能。

相关问题

2021年大学生电子竞赛送药小车需要哪些材料

对于2021年大学生电子竞赛的送药小车，一般需要以下材料：

1.底盘：可选用金属或塑料制成的底盘，用于搭载各种电子设备和传感器。

2.电机：选择适合小车的直流电机或步进电机，用于驱动小车前进、转向等动作。

3.电池：选择适合小车使用的电池，如锂电池或镍氢电池，以供电给电机和其他电子设备。

4.传感器：包括距离传感器、红外线传感器、超声波传感器等，用于检测障碍物、测量距离等功能。

5.控制模块：可选用单片机、Arduino等控制模块，用于接收传感器数据并控制电机运动。

6.导航系统：可以使用GPS模块或者其他定位系统，以实现自动导航功能。

7.通信模块：可选用无线通信模块，如蓝牙或Wi-Fi模块，用于与外部设备进行通信。

8.车身材料：可以选择轻巧且坚固的材料，如3D打印材料或者金属板材，用于搭建小车的车身。

9.软件开发工具：根据需求选择相应的编程语言和开发环境，如C/C++、Python等。

10.其他配件：如螺丝、螺母、电线、电子元件等。

以上是一般情况下需要的材料，具体可根据比赛规则和项目要求进行调整和补充。

写一个2021电赛F类送药小车的代码

由于没有具体的题目描述和要求，以下是一个简单的送药小车代码示例：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>

using namespace std;

struct Medicine {
    int id;
    int priority;
};

bool cmp(Medicine a, Medicine b) {
    return a.priority > b.priority;
}

int main() {
    int n, k;
    cin >> n >> k;

    vector<Medicine> medicines(n);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cin >> medicines[i].id >> medicines[i].priority;
    }

    sort(medicines.begin(), medicines.end(), cmp);

    vector<int> ans;
    for (int i = 0; i < k && i < n; i++) {
        ans.push_back(medicines[i].id);
    }

    sort(ans.begin(), ans.end());

    for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
        cout << ans[i] << " ";
    }
    cout << endl;

    return 0;
}

这个示例代码假设已经输入了药品数量n和小车能够携带的药品数量k，接下来输入每种药品的编号和优先级，然后根据优先级从高到低排序，并选择前k个药品进行携带，最后输出所选药品的编号。