写一个简单的canfd的verilog测试代码

下面是一个简单的canfd的verilog测试代码，仅供参考：

module canfd_test;

  // Inputs
  reg clk;
  reg rst;
  reg canfd_rx;
  
  // Outputs
  wire canfd_tx;
  
  // Instantiate device under test (DUT)
  canfd dut (
    .clk(clk),
    .rst(rst),
    .canfd_rx(canfd_rx),
    .canfd_tx(canfd_tx)
  );
  
  // Clock driver
  always #5 clk = ~clk;
  
  // Reset driver
  initial begin
    rst = 1;
    #10;
    rst = 0;
  end
  
  // Test case: transmit a message
  initial begin
    // Wait for reset to complete
    #50;
    
    // Transmit a message
    canfd_rx = 1;
    #10;
    canfd_rx = 0;
    
    // Wait for transmission to complete
    #100;
    
    // End simulation
    $finish;
  end
  
endmodule

在这个测试代码中，我们实例化了一个名为"dut"的canfd模块，并且将测试时需要的时钟、复位信号和CAN FD接收信号作为输入连接到该模块。同时，我们还将CAN FD发送信号作为输出端口连接到测试模块。

在测试代码的initial块中，我们定义了一个简单的测试用例：等待复位信号完成后，设置CAN FD接收信号为高电平，等待一段时间后再将其设置为低电平，从而模拟发送一个CAN FD消息。然后我们继续等待一段时间，以确保消息发送完成，最后结束仿真。

请注意，这只是一个简单的测试代码示例，实际情况下需要根据具体的CAN FD设计进行修改和完善。