步进电机 步距角: 5.625° /64 ，驱动方式: 四相八拍，一拍是多少度

步进电机的每一步是由一个步距角和一个驱动方式来决定的。在这个例子中，步距角是5.625°，分为64个步骤，也就是每步的角度为5.625°/64 ≈ 0.08789°。

而驱动方式是四相八拍，也就是说在一圈内，分为8个步骤，每个步骤驱动时需要改变四个相的状态。因此，每一拍的角度为360°/8 = 45°。

因此，对于这个步进电机，每一步实际上是由八个拍驱动完成的，每个拍的角度为45°，每个拍又分为两个步骤，因此每个步骤的角度为45°/2 = 22.5°。