在Arduino IDE中使用ESP32和MAX30102模块实现对ir数据进行小波滤波

首先需要安装ESP32的开发环境和MAX30102库。然后按照以下步骤进行操作：

1. 引入MAX30102库
在Arduino IDE中选择“工具”->“管理库”，搜索MAX30102并安装。

2. 连接ESP32和MAX30102模块
ESP32的SCL引脚连接MAX30102的SCL引脚，ESP32的SDA引脚连接MAX30102的SDA引脚，ESP32的3.3V引脚连接MAX30102的VCC引脚，ESP32的GND引脚连接MAX30102的GND引脚。

3. 初始化MAX30102模块
在setup()函数中初始化MAX30102模块：

#include "MAX30105.h"
MAX30105 particleSensor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST);
  particleSensor.setup();
}

4. 获取ir数据
在loop()函数中获取ir数据，并进行小波滤波：

#define FILTERORDER 4 // 滤波器阶数
double coeffs[] = {0.4829629131445341, 0.8365163037378079, 0.2241438680420134, -0.1294095225512604}; // 滤波器系数

void loop() {
  if (particleSensor.available()) {
    int16_t irValue = particleSensor.getIR();
    double filteredValue = 0;
    static double xv[FILTERORDER + 1];
    static double yv[FILTERORDER + 1];

    // 进行小波滤波
    xv[0] = xv[1];
    xv[1] = xv[2];
    xv[2] = xv[3];
    xv[3] = xv[4];
    xv[4] = irValue;
    yv[0] = yv[1];
    yv[1] = yv[2];
    yv[2] = yv[3];
    yv[3] = yv[4];
    yv[4] = (coeffs[0] * xv[4] + coeffs[1] * xv[3] + coeffs[2] * xv[2] + coeffs[3] * xv[1]);

    filteredValue = yv[4];

    Serial.println(filteredValue);
  }
}

5. 小波滤波算法说明
小波滤波是一种基于小波分析的滤波方法，它可以同时滤除高频和低频噪声，保留信号的主要特征。具体实现方法是将滤波器系数和输入数据进行卷积运算，得到滤波后的输出数据。在上述代码中，我们使用的是4阶小波滤波器，滤波器系数为{0.4829629131445341, 0.8365163037378079, 0.2241438680420134, -0.1294095225512604}，输入数据为MAX30102模块获取的ir数据，输出数据为滤波后的数据。