ESP32 MAX30102 Arduino IDE如何不使用库实现对ir值进行小波滤波

要实现对MAX30102红外(ir)数据进行小波滤波，可以按照以下步骤：

1. 获取MAX30102模块的ir数据。

2. 将ir数据存入一个数组中，并计算该数组的长度。

3. 选择适合的小波函数，比如haar小波、db小波等。

4. 将ir数据进行小波变换，得到小波系数。

5. 通过阈值去噪，将小波系数中的低幅值系数设置为0。

6. 将处理后的小波系数进行反变换，得到滤波后的ir数据。

下面是一个示例代码，可以在Arduino IDE中使用ESP32和MAX30102模块实现对ir数据进行小波滤波：

// 定义小波变换函数
void wavelet_transform(float *data, int len, int type) {
    // TODO: 实现小波变换算法
}

// 定义小波反变换函数
void wavelet_inverse(float *coeffs, int len, int type) {
    // TODO: 实现小波反变换算法
}

void setup() {
    // 初始化MAX30102模块
    // ...

    // 定义数组存储ir数据
    float ir_data[100];
    int ir_len = 100;

    // 读取ir数据
    for (int i = 0; i < ir_len; i++) {
        ir_data[i] = read_ir_data();
    }

    // 进行小波变换
    int wavelet_type = 1; // 使用haar小波
    wavelet_transform(ir_data, ir_len, wavelet_type);

    // 阈值去噪
    float threshold = 0.5;
    for (int i = 0; i < ir_len; i++) {
        if (abs(ir_data[i]) < threshold) {
            ir_data[i] = 0;
        }
    }

    // 进行小波反变换
    wavelet_inverse(ir_data, ir_len, wavelet_type);

    // 输出滤波后的ir数据
    for (int i = 0; i < ir_len; i++) {
        Serial.print(ir_data[i]);
        Serial.print(", ");
    }
}

void loop() {
    // ...
}

需要注意的是，小波变换算法的实现比较复杂，需要根据具体的小波函数进行计算。另外，阈值的选择也需要根据具体情况进行调整，以达到较好的滤波效果。