yolov7的骨干网络模块

YOLOv7的骨干网络是基于CSPDarknet53和SPP结构的。具体来说，它采用了以下的模块：

1. CSPDarknet53模块：该模块是一个基于残差网络的模块，它采用了Cross Stage Partial连接的思想，可以使网络更加深层，提高特征提取的效果。

2. SPP模块：该模块是一个空间金字塔池化模块，它可以在不同尺度的特征图上进行池化操作，从而提高了网络对不同大小物体的检测能力。

3. PAN模块：该模块是一个特征金字塔融合模块，它可以将不同尺度的特征图进行融合，从而提高了网络对不同大小物体的检测能力。

以上三个模块都是YOLOv7骨干网络的关键模块，在提高检测精度和检测速度方面都起到了重要作用。