那用什么代替setap

如果您想在Python中实现setap的功能，可以使用Python的内置集合类型set。set是一个无序不重复元素的集合，支持集合的基本操作，例如添加元素、删除元素、判断元素是否存在等。您可以使用set来替代setap的功能。例如，可以使用以下代码创建一个set并添加元素：

my_set = set()
my_set.add('hello')
my_set.add('world')

这里创建了一个空的set对象，并使用add()方法向其中添加了两个元素'hello'和'world'。您可以使用in关键字来判断一个元素是否存在于set中：

if 'hello' in my_set:
    print('hello exists in the set')

相关问题

esp32 ap模式ota

您可以参考以下步骤进行ESP32在AP模式下进行OTA固件升级：

1. 将ESP32设置为AP模式并建立WiFi连接。
2. 创建一个OTA对象并指定固件URL。
3. 在OTA对象上调用begin()函数启动OTA过程。
4. 在loop()函数中调用OTA对象的handle()函数以检查OTA进度并执行固件升级。
5. 在OTA完成后，重启ESP32以启动新固件。

以下是示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>

const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  WiFi.softAP("ESP32-OTA", "password");
  Serial.println("WiFi AP mode enabled");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.softAPIP());
  ArduinoOTA.setHostname("ESP32-OTA");
  ArduinoOTA.setPassword("admin");
  ArduinoOTA.onStart([]() {
    Serial.println("OTA starting");
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("OTA finished");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("OTA progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("OTA error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("OTA authentication error");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("OTA begin error");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("OTA connect error");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("OTA receive error");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("OTA end error");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle();
  delay(1000);
}

您需要将以下信息替换为您的网络配置：

const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";

您还需要将以下信息替换为您的OTA认证信息：

ArduinoOTA.setPassword("admin");

您需要将以下信息替换为您的固件URL：

ArduinoOTA.begin("http://yourfirmwareurl.com/firmware.bin");

希望这可以帮助您进行ESP32 AP模式下的OTA固件升级。

esp32 ap怎么接收消息

要在 ESP32 AP 模式下接收消息，您可以使用 ESP-IDF 中的 Wi-Fi 库提供的函数。下面是一个示例代码片段，可以创建一个 UDP 服务器，监听指定的端口，并在接收到客户端发送的消息时进行处理：

#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/dns.h"
#include "lwip/netdb.h"

static const char *TAG = "wifi access point";

void wifi_init_softap()
{
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_wifi_init(&cfg);

    wifi_config_t wifi_config = {
        .ap = {
            .ssid = "ESP32_AP",
            .ssid_len = 0,
            .max_connection = 4,
            .password = "12345678",
            .authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK
        },
    };
    esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP);
    esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_AP, &wifi_config);
    esp_wifi_start();

    ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_softap finished. SSID:%s password:%s",
             "ESP32_AP", "12345678");
}

void udp_server_task(void *pvParameters)
{
    char rx_buffer[128];
    char addr_str[128];
    int addr_family;
    int ip_protocol;

    struct sockaddr_in dest_addr;
    dest_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    dest_addr.sin_family = AF_INET;
    dest_addr.sin_port = htons(8000);
    addr_family = AF_INET;
    ip_protocol = IPPROTO_IP;

    int sock = socket(addr_family, SOCK_DGRAM, ip_protocol);
    bind(sock, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));

    while (1) {

        struct sockaddr_in source_addr;
        socklen_t socklen = sizeof(source_addr);
        int len = recvfrom(sock, rx_buffer, sizeof(rx_buffer) - 1, 0,
                           (struct sockaddr *)&source_addr, &socklen);

        if (len < 0) {
            ESP_LOGE(TAG, "recvfrom failed: errno %d", errno);
            break;
        } else {

            inet_ntoa_r(((struct sockaddr_in *)&source_addr)->sin_addr.s_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);
            rx_buffer[len] = 0;
            ESP_LOGI(TAG, "Received %d bytes from %s:", len, addr_str);
            ESP_LOGI(TAG, "%s", rx_buffer);
        }

    }

    shutdown(sock, 0);
    close(sock);
    vTaskDelete(NULL);
}

void app_main()
{
    ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
    wifi_init_softap();

    xTaskCreate(udp_server_task, "udp_server", 4096, NULL, 5, NULL);
}

在这个示例中，我们使用 ESP-IDF 中的 Wi-Fi 库将 ESP32 配置为 AP 模式。然后，我们创建了一个 UDP 服务器，该服务器监听端口 8000 上的所有传入消息。当我们接收到客户端发送的消息时，我们将其打印到控制台上。当然，您需要将 `ssid` 和 `password` 替换为您要使用的 Wi-Fi SSID 和密码，将 `dest_addr.sin_port` 替换为您要监听的实际端口。