vector *JSK = new vector(3);
时间: 2024-05-25 11:13:10 浏览: 87
这段代码是在C++中创建了一个名为JSK的指向长度为3的vector对象的指针。vector是C++ STL中的一个容器,用于存储一组元素,并提供了一系列方便的操作方法,如插入、删除、遍历、排序等。在这里,使用new运算符在堆内存中动态分配了一个长度为3的vector对象,并将其地址赋值给了指针JSK。需要注意的是,当使用完这个指针后,需要使用delete运算符手动释放堆内存,以免出现内存泄漏的情况。
相关问题
jsk_visualization安装
jsk_visualization是一个ROS的可视化工具,可以用于显示和调试ROS中的数据。它主要基于rviz和web技术,提供了更加直观、灵活和交互式的可视化界面。
安装jsk_visualization需要先安装ROS,并在ROS环境下进行操作。以下是基本的安装步骤:
1. 在ROS环境下,通过终端执行以下命令,下载jsk_visualization包:
```
$ sudo apt-get install ros-<distro>-jsk-visualization
```
其中<distro>为你所使用的ROS发行版名称,如melodic、noetic等。
2. 安装完成后,通过终端执行以下命令,启动jsk_visualization:
```
$ roslaunch jsk_rviz_plugins rviz.launch
```
3. 如果想要在web界面中使用jsk_visualization,还需要安装rosbridge_suite包。执行以下命令进行安装:
```
$ sudo apt-get install ros-<distro>-rosbridge-suite
```
以上是jsk_visualization的基本安装步骤。如果需要进一步了解和学习该工具的使用,请参考官方文档或相关教程。
jsk控制background-size
`jsk`通常是指JavaScript库或者框架中用于处理CSS样式的一种操作或方法。如果涉及到的是通过JavaScript动态调整背景图片大小,你可以使用`style.backgroundSize`属性。这个属性可以设置背景图像的尺寸,它可以是一个长度值、百分比、`cover`(完全填充内容区)、`contain`(保持纵横比并填充内容区)等。
例如:
```javascript
// 获取元素
var element = document.getElementById('myElement');
// 设置背景图片大小为覆盖
element.style.backgroundSize = 'cover';
// 或者设置为宽度50%,高度自动适应
element.style.backgroundSize = '50% auto';
```