float* potential
时间: 2023-07-23 15:12:21 浏览: 44
`float* potential` 是一个指向 `float` 类型的指针变量。它可以用来指向一个 `float` 数组的首地址,或者用来指向一个单独的 `float` 变量。
在 C++ 中,使用指针可以方便地操作数组或者动态分配内存。通过将指针与索引结合使用,可以访问数组中的不同元素。例如,`potential[0]` 可以用来访问数组的第一个元素,`potential[1]` 可以用来访问数组的第二个元素,依此类推。
同时,指针还可以进行算术运算,例如加法和减法,以便在数组中移动指针位置。例如,`potential + 1` 可以用来获取数组中第二个元素的地址。
需要注意的是,在使用 `potential` 指针之前,需要确保它已经指向有效的内存空间或者已经被初始化。否则,可能会导致未定义的行为或者访问非法内存。
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class AStarExpansion : public Expander { public: AStarExpansion(PotentialCalculator* p_calc, int nx, int ny); bool calculatePotentials(unsigned char* costs, double start_x, double start_y, double end_x, double end_y, int cycles, float* potential); private: void add(unsigned char* costs, float* potential, float prev_potential, int next_i, int end_x, int end_y); std::vector<Index> queue_; };
您好!根据您提供的代码,这是一个名为AStarExpansion的类,它是Expander的子类。该类用于执行A*算法的扩展操作。
AStarExpansion类具有以下公有成员函数:
- 构造函数AStarExpansion(PotentialCalculator* p_calc, int nx, int ny):用于初始化AStarExpansion对象。构造函数接受一个PotentialCalculator指针p_calc,以及nx和ny表示地图的大小。
- calculatePotentials(unsigned char* costs, double start_x, double start_y, double end_x, double end_y, int cycles, float* potential):用于计算起始点到目标点之间的势能。它接受地图的成本数据costs,起始点的坐标start_x和start_y,目标点的坐标end_x和end_y,迭代次数cycles,并将计算得到的势能存储在potential数组中。
AStarExpansion类还有一个私有成员函数:
- add(unsigned char* costs, float* potential, float prev_potential, int next_i, int end_x, int end_y):用于将节点添加到扩展队列中。它接受地图成本数据costs,当前节点的势能prev_potential,下一个节点的索引next_i,目标点的坐标end_x和end_y。
此外,AStarExpansion类还包含一个私有成员变量queue_,它是一个存储节点索引的向量。
请问有什么其他问题我可以帮您解答的吗?
class AStarExpansion : public Expander { public: AStarExpansion(PotentialCalculator* p_calc, int nx, int ny); bool calculatePotentials(unsigned char* costs, double start_x, double start_y, double end_x, double end_y, int cycles, float* potential); private: void add(unsigned char* costs, float* potential, float prev_potential, int next_i, int end_x, int end_y); std::vector<Index> queue_; };
这是一个名为 `AStarExpansion` 的类,继承自 `Expander` 类。它具有一个构造函数 `AStarExpansion(PotentialCalculator* p_calc, int nx, int ny)` 和一个公共成员函数 `bool calculatePotentials(unsigned char* costs, double start_x, double start_y, double end_x, double end_y, int cycles, float* potential)`。还有一个私有成员函数 `void add(unsigned char* costs, float* potential, float prev_potential, int next_i, int end_x, int end_y)` 和一个私有成员变量 `std::vector<Index> queue_`。
构造函数 `AStarExpansion` 接受一个 `PotentialCalculator` 指针对象和两个整型参数 `nx` 和 `ny`。公共成员函数 `calculatePotentials` 接受一些参数,用于计算潜在的路径。它使用传入的起点和终点坐标、代价图、循环次数等信息来计算路径的潜在值,并将结果存储在传入的 `potential` 数组中。返回值为布尔类型,表示计算是否成功。
私有成员函数 `add` 接受一些参数,用于添加可能的下一个节点到优先队列中。它根据传入的代价图、潜在值、上一个节点的潜在值等信息计算当前节点的潜在值,并将其添加到优先队列中。
私有成员变量 `queue_` 是一个存储 `Index` 对象的向量,用于存储待扩展的节点。这个向量通常用于实现 A* 算法中的优先队列,根据节点的潜在值进行排序。