TIM2是什么定时器
时间: 2024-09-04 21:02:42 浏览: 34
TIM2是STM32微控制器中的一个通用定时器。STM32是一系列基于ARM Cortex-M微处理器的32位微控制器,由STMicroelectronics生产。TIM2是该系列中众多定时器之一,它属于基本定时器,通常用于执行一些基础的时间基准功能,比如计时、计数、产生精确的时间延迟或者作为PWM(脉冲宽度调制)输出。
通用定时器具有以下一些特点:
1. 32位自动重装载计数器。
2. 可配置的预分频器,用于降低时钟频率。
3. 可编程的输入捕获和输出比较功能。
4. 可作为PWM发生器,提供多达4个PWM输出通道。
5. 支持中断和DMA(直接内存访问)传输,以减少CPU的负荷。
6. 可以与其他定时器进行同步操作。
TIM2作为通用定时器,它的功能和性能可能比高级定时器(如TIM1)简单一些,但依然能够满足许多应用场景的需求,并且由于它的基本特性,它在所有STM32系列微控制器中都是可用的,这使得它成为许多简单定时和计数任务的理想选择。
相关问题
用主定时器tim2和从定时器tim5,实现定时器主从模式多通道的代码,主定时器的各个通道由从定时器各个通道分别控制
好的,下面是代码实现:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_Config(void);
void TIM5_Config(void);
int main(void)
{
TIM2_Config(); // 配置主定时器 TIM2
TIM5_Config(); // 配置从定时器 TIM5
while (1)
{
// 程序主循环
}
}
void TIM2_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 使能 TIM2 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 配置 TIM2 基本参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置 TIM2 通道 1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 模式 1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高电平
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// 配置 TIM2 通道 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 249;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// 使能 TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void TIM5_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
// 使能 TIM5 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
// 配置 TIM5 基本参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置 TIM5 通道 1 为输入捕获模式
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 映射到 TI1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 输入分频器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; // 输入滤波器
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
// 配置 TIM5 通道 2 为输入捕获模式
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
// 配置 TIM5 通道 3 为输出比较模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 模式 1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高电平
TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
// 配置 TIM5 通道 4 为输出比较模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 249;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC4Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
// 配置 TIM5 从模式
TIM_SelectInputTrigger(TIM5, TIM_TS_ITR0); // 触发源为 ITR0
TIM_SelectSlaveMode(TIM5, TIM_SlaveMode_Gated); // 从模式为 Gated
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM5, TIM_MasterSlaveMode_Enable); // 开启主从模式
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); // 使能 TIM5
}
```
在上面的代码中,我们使用了主定时器 TIM2 来控制 PWM 信号的输出,从定时器 TIM5 则用来控制输入捕获和输出比较。TIM5 的通道 1 和 2 配置为输入捕获模式,用来捕获外部引脚的信号;通道 3 和 4 则配置为输出比较模式,用来控制 PWM 信号的输出占空比。
在 TIM5 的配置中,我们使用了主从模式,即 TIM5 作为从定时器,由 TIM2 作为主定时器来控制。这样,TIM2 的输出信号就可以被 TIM5 的各个通道控制了。
STM32F103 TIM2定时器设置
STM32F103是一款常用的ARM Cortex-M3系列的微控制器,其中的TIM2定时器是其内部的一个定时器模块。下面是设置STM32F103 TIM2定时器的步骤:
1. 配置时钟:首先需要配置TIM2所使用的时钟源。可以选择使用内部时钟源(如HSI或LSI)或外部时钟源(如HSE或LSE),并将时钟源配置为TIM2的输入时钟。
2. 配置预分频器:TIM2可以通过预分频器来降低计数频率,以适应不同的应用需求。可以根据需要选择合适的预分频值,并将其配置到TIM2的预分频寄存器中。
3. 配置自动重装载寄存器(ARR):自动重装载寄存器决定了TIM2计数器的上限值。当计数器达到该值时,会触发更新事件。可以根据需要选择合适的ARR值,并将其配置到TIM2的ARR寄存器中。
4. 配置计数模式:TIM2可以以不同的计数模式工作,如向上计数、向下计数、向上/向下计数等。可以根据需要选择合适的计数模式,并将其配置到TIM2的控制寄存器中。
5. 配置输出比较模式(可选):如果需要使用TIM2的输出比较功能,可以配置输出比较模式。可以选择比较模式、比较值和输出极性,并将其配置到TIM2的输出比较寄存器中。
6. 配置中断(可选):如果需要使用TIM2的中断功能,可以配置中断使能位和中断优先级,并将其配置到TIM2的中断寄存器中。
7. 启动定时器:最后,启动TIM2定时器,开始计数。
以上是设置STM32F103 TIM2定时器的基本步骤,具体的寄存器配置和代码实现可以参考STM32F103的官方文档或开发板的用户手册。