std::function<Eigen::Vector3f(fragment_shader_payload)> active_shader = displacement_fragment_shader;
时间: 2024-05-22 12:10:10 浏览: 80
这行代码定义了一个名为 `active_shader` 的变量,类型为 `std::function<Eigen::Vector3f(fragment_shader_payload)>`,它是一个函数对象,可以存储可调用对象(如函数、函数指针、lambda表达式等)。
函数对象的参数类型为 `fragment_shader_payload`,返回值类型为 `Eigen::Vector3f`。
在这里,`active_shader` 被初始化为 `displacement_fragment_shader`,也就是另一个函数。这个函数可能会在渲染管线的某个阶段被调用,用于计算像素的颜色。
相关问题
std::function<Eigen::Vector3f(fragment_shader_payload)> active_shader = phong_fragment_shader;
这段代码定义了一个名为active_shader的变量,类型为std::function,它接受一个fragment_shader_payload类型的参数,并返回一个Eigen::Vector3f类型的值。初始化时,active_shader被赋值为phong_fragment_shader函数,这意味着在调用active_shader时,实际上是调用phong_fragment_shader函数,并传入fragment_shader_payload作为参数。换言之,active_shader和phong_fragment_shader可以互换使用。
imuState<S> imu_state_; std::vector<camState<S>> cam_states_; std::vector<camState<S>> pruned_states_; std::vector<Vector3<S>, Eigen::aligned_allocator<Vector3<S>>> map_; imuState<S> imu_state_; std::vector<camState<S>> cam_states_; std::vector<camState<S>> pruned_states_; std::vector<Vector3<S>, Eigen::aligned_allocator<Vector3<S>>> map_;
这是一段 C++ 代码,其中定义了一个模板类,类名为 imuState,模板参数 S 表示数据类型。类中有四个成员变量:一个 imuState 类型的 imu_state_,一个 vector 类型的 cam_states_,一个 vector 类型的 pruned_states_,以及一个 vector 类型的 map_,其中 map_ 的元素类型为 Vector3<S>,并使用 Eigen 库的 aligned_allocator。
这个类的具体实现需要查看更多代码。
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