在ros上用代码实现与arduino通信

好的，您可以使用ROS的rosserial库来实现与Arduino的通信。首先需要在Arduino上安装并运行ros_serial_arduino节点，然后在ROS上使用rosserial库连接节点并发送/接收数据。你还需要编写相关的ROS节点以处理收到的数据和发送给Arduino的指令。这里提供一篇较详细的教程供您参考：https://blog.csdn.net/mengxiang000000/article/details/105463686。