lambda函数中用if else
时间: 2023-11-04 21:06:03 浏览: 40
语句如何写?
lambda 函数中可以使用三元运算符(ternary operator)来代替 if else 语句。例如:
```
lambda x: True if x > 0 else False
```
上述 lambda 函数会判断输入的参数 x 是否大于0,若是则返回 True,否则返回 False。
相关问题
lambda函数中用if elif else
语句应该怎么写?例如,如果x>5,返回x+1,如果x<0,返回0,否则返回x。
在lambda函数中,可以使用以下语法来使用if elif else语句:
lambda x: x + 1 if x > 5 else (0 if x < 0 else x)
在这个lambda函数中,如果x大于5,则返回x加1,否则,如果x小于0,则返回0,否则返回x本身。
在ros中用c++实现给定的topic是否有数据,代码中不需要提前定义回调函数
在 ROS 中,可以使用 roscpp 库来实现给定的 topic 是否有数据。以下是一个示例代码,不需要提前定义回调函数,可以检测指定的 topic 是否有数据:
```c++
#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "topic_check");
ros::NodeHandle nh;
ros::Subscriber sub = nh.subscribe<std_msgs::String>("my_topic", 10, [](const std_msgs::String::ConstPtr& msg) {
ROS_INFO("Received message: %s", msg->data.c_str());
});
while (ros::ok()) {
ros::spinOnce();
if (sub.getNumPublishers() > 0) {
ROS_INFO("Topic has data");
} else {
ROS_INFO("Topic has no data");
}
ros::Duration(1.0).sleep();
}
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们定义了一个订阅器 `sub`,它订阅了名为 `my_topic` 的 topic,并且指定了一个 lambda 表达式作为回调函数,当有新的消息到达时,会打印消息内容。然后,在一个 while 循环中,我们不断调用 `ros::spinOnce()` 函数来处理消息,然后使用 `sub.getNumPublishers()` 函数来检查该 topic 是否有数据。如果 `getNumPublishers()` 返回值大于 0,则表示该 topic 有数据,否则表示该 topic 没有数据。最后,我们使用 `ros::Duration(1.0).sleep()` 函数来让程序休眠 1 秒钟,然后继续执行下一次循环。