• int main(void) { gpio_set_mode(P_B1, PullUp); uart_init(9600); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr); uart_enable(); while (1) { if (flag){ // there is a new character ReadChar(c); AddToBuff(X); if(f == 0){ ReadFromBuff(m); uart_tx(R); BlinkMorseCode(R); }什么用

时间: 2024-03-04 18:48:29 浏览: 125
这是一段嵌入式系统的 C 语言代码,它的作用是实现 Morse 代码的解码和编码。代码功能大致如下: 1. 设置 P_B1 引脚为上拉输入模式。 2. 初始化串口,波特率为 9600。 3. 设置串口接收中断回调函数为 uart_rx_isr。 4. 使能串口。 5. 进入一个无限循环,等待新的字符输入。 6. 如果检测到有新的字符输入,则将该字符添加到缓冲区中。 7. 如果缓冲区中有完整的一组 Morse 代码,则将其转换为对应的字符并发送出去。 8. 在发送完整的字符之前,通过 BlinkMorseCode 函数以 LED 闪烁的方式显示该字符的 Morse 代码。 需要注意的是,代码中的一些变量和函数并没有给出定义,因此无法准确地判断代码的完整功能和用途。
相关问题

补充这段代码,配置P_LD2gpio_set_mode(P_B1, PullUp); uart_init(9600); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr); uart_enable();

这段代码的补充如下: ```c gpio_set_mode(P_LD2, Output50MHz | OutputPP); // 配置引脚 P_LD2 为推挽输出模式,频率为 50MHz gpio_clear(P_LD2); // 初始化时将引脚 P_LD2 输出低电平 while(1) { if (flag) { // 如果接收到数据 gpio_toggle(P_LD2); // 翻转引脚 P_LD2 的输出电平 ReadFromBuff(0); // 从缓存区中读取第一个字符 flag = 0; // 清除接收数据标志位 } } ``` 这段代码的作用是每当接收到 UART 数据时,翻转引脚 `P_LD2` 的输出电平,并从缓存区中读取第一个字符。 具体含义如下: - `gpio_set_mode(P_LD2, Output50MHz | OutputPP)` 配置 GPIO,将引脚 `P_LD2` 配置为推挽输出模式,频率为 50MHz。 - `gpio_clear(P_LD2)` 初始化时将引脚 `P_LD2` 输出低电平。 - `while(1)` 进入一个无限循环,不断检查是否接收到 UART 数据。 - `if (flag)` 如果接收到数据,则执行下面的代码。 - `gpio_toggle(P_LD2)` 翻转引脚 `P_LD2` 的输出电平。 - `ReadFromBuff(0)` 从缓存区中读取第一个字符。 - `flag = 0` 清除接收数据标志位,以便下一次接收数据。 这段代码可能是用于测试 UART 连接是否正常,每当接收到数据时会翻转 LED 灯的输出电平,并从缓存区中读取第一个字符。需要注意的是,这里只读取了第一个字符,实际应用中可能需要根据具体需求进行修改。

把代码里面的queue换为charbuff和charbuff的head和tail int main(void) { // hardware/peripheral initialisation uint8_t Q; queue_init(&charBuf); gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); uart_init(9600); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr); uart_enable(); while (1) { if (flag){ // there is a new character ReadChar(c); if(!queue_enqueue(&charBuf,X)){ while(1){ if(gpio_get(P_B1) == 0){ uart_enable(); queue_init(&charBuf); } } }else{ if(queue_dequeue(&charBuf,&Q)){ uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } } flag = 0; } }

根据你的要求,我可以把代码里面的queue换为charbuff,并且使用charbuff的head和tail。 下面是修改后的代码: ```c int main(void) { // hardware/peripheral initialisation uint8_t Q; charbuff_init(&charBuf); gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); uart_init(9600); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr); uart_enable(); while (1) { if (flag) { // there is a new character char c; ReadChar(c); if (!charbuff_enqueue(&charBuf, c)) { while (1) { if (gpio_get(P_B1) == 0) { uart_enable(); charbuff_init(&charBuf); } } } else { if (charbuff_dequeue(&charBuf, &Q)) { uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } } flag = 0; } } ``` 注意,这里还需要定义charbuff_init、charbuff_enqueue和charbuff_dequeue这三个函数,来初始化、入队和出队charbuff。
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#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2,最低优先级:抢占优先级3,子优先级3 */ #endif }

You are required to write a C program to: • Initialize GPIO peripherals • Initialise UART peripheral for receiving ASCII characters ‘A’ to ‘Z’ at baud 9600 • Initialise an internal array to hold 10 characters with head and tail: CharBuff • Repeat the following:o When data is received on the serial communication port, read ASCII character X, o If received character X is a capital letter add it to CharBuff, else ignore. o While CharBuff is not empty, transmit the morse code of the oldest stored character by blinking the LED (code provided for you). o When CharBuff is full, disable UART RX. o If UART RX is disabled, pushing the button P_B1 will activate it; otherwise, pushing the button does not affect your programme. You are recommended to use interrupt to control UART receiving data and coordinate the operation between CharBuff and P_LD2. 在我的代码基础上完成以上任务#include #include <gpio.h> #include "delay.h" #include "uart.h" #include <stm32f4xx.h> /* ***************NOTE*********************** YOU CAN USE THE IN-UILT FUNCTION delay_ms(HOW_LONG) TO CAUSE A DELAY OF HOW_LONG MILLI SECONDS ******************************************* */ //placeholder /*void uart_rx_isr(uint8_t rx){ }*/ #define MAX 10 int uart_rx_enabled = 1; char CharBuff[MAX]; int head = 0; int tail = 0; int is_full() { return (tail + 1) % MAX == head; } int is_empty() { return head == tail; } void add_to_buffer(char c) { if (!is_full()) { CharBuff[tail] = c; tail = (tail + 1) % MAX; } else { uart_rx_enabled = 0; //uart_disable(); } } void uart_rx_isr(uint8_t c){ if (c >= 'A' && c <= 'Z') { if (!is_full()) { CharBuff[tail] = c; tail = (tail + 1) % MAX; } else { uart_rx_enabled = 0; //uart_disable(); } } } char remove_from_buffer() { char c = CharBuff[head]; head = (head + 1) % MAX; if (uart_rx_enabled == 0 && !is_full()) {//The buffer is not full after removing a char uart_rx_enabled = 1;//enable the Uart RX uart_enable(); } return c; } int main(void) { // Initialise GPIO. gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); // hardware/peripheral initialisation uart_init(9600); uart_enable(); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr);//This callback function is triggered when data is received through the serial port while(1){ if(!is_empty()){ gpio_set(P_LD2, LED_ON); char c = remove_from_buffer(); } } } // ******* ARM University Program Copyright © ARM Ltd 2016 ****************** // ******* Queen Mary University of London Copyright Matthew Tang 2021 ******

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