LIN通讯C语言

LIN通讯是一种针对汽车电子控制系统的串行通讯协议，其物理层采用单线通讯，数据传输速率为20kbps。在C语言中，可以使用串口通讯库来实现LIN通讯。

以下是一个简单的示例代码，它使用linux系统的串口通讯库来实现LIN通讯：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define LIN_SPEED B19200     //LIN通讯速率
#define LIN_DEV "/dev/ttyS0" //串口设备文件

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;

    //打开串口设备
    fd = open(LIN_DEV, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    //配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, LIN_SPEED);
    cfsetospeed(&options, LIN_SPEED);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    options.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    //发送LIN消息
    char msg[] = {0x55, 0xAA, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06};
    write(fd, msg, sizeof(msg));

    //接收LIN消息
    char buf[256];
    int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (len > 0) {
        printf("received %d bytes\n", len);
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            printf("%02X ", buf[i]);
        }
        printf("\n");
    }

    //关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

在这个示例代码中，首先打开了串口设备文件`/dev/ttyS0`，然后配置了串口参数，包括波特率、数据位、停止位等。接下来，发送了一个长度为8字节的LIN消息，然后读取了从LIN总线上接收到的消息，并将其打印出来。最后，关闭了串口设备文件。

需要注意的是，由于LIN通讯采用单线通讯，因此在发送和接收数据时需要使用同一个串口设备文件。此外，在实际应用中，还需要使用LIN协议规定的帧格式来进行数据的封装和解析。