不使用库的lin通讯C语言代码

Lin通讯是一种用于在汽车电子系统中进行通信的协议。以下是一个使用C语言实现Lin通讯的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>

#define LIN_MSG_LEN 8
#define LIN_MSG_BREAK 0x00
#define LIN_MSG_SYNC 0x55
#define LIN_MSG_ID 0x01
#define LIN_MSG_P1 0x00
#define LIN_MSG_P2 0x00
#define LIN_MSG_P3 0x00
#define LIN_MSG_P4 0x00
#define LIN_MSG_CHECKSUM (LIN_MSG_ID + LIN_MSG_P1 + LIN_MSG_P2 + LIN_MSG_P3 + LIN_MSG_P4)

void set_interface_attribs(int fd, int speed) {
    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        printf("error %d from tcgetattr", errno);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed);
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed);

    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);    /* ignore modem controls */
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;         /* 8-bit characters */
    tty.c_cflag &= ~PARENB;     /* no parity bit */
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;     /* only need 1 stop bit */
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;    /* no hardware flowcontrol */

    /* setup for non-canonical mode */
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    /* fetch bytes as they become available */
    tty.c_cc[VMIN] = 1;
    tty.c_cc[VTIME] = 1;

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        printf("error %d from tcsetattr", errno);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

int main() {
    char *portname = "/dev/ttyUSB0";
    int fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        printf("error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    set_interface_attribs(fd, B9600);

    unsigned char tx_buffer[LIN_MSG_LEN];
    tx_buffer[0] = LIN_MSG_BREAK;
    tx_buffer[1] = LIN_MSG_SYNC;
    tx_buffer[2] = LIN_MSG_ID;
    tx_buffer[3] = LIN_MSG_P1;
    tx_buffer[4] = LIN_MSG_P2;
    tx_buffer[5] = LIN_MSG_P3;
    tx_buffer[6] = LIN_MSG_P4;
    tx_buffer[7] = LIN_MSG_CHECKSUM;

    ssize_t num_bytes_written = write(fd, tx_buffer, LIN_MSG_LEN);
    if (num_bytes_written != LIN_MSG_LEN) {
        printf("error %d from write: %s", errno, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    close(fd);
    return EXIT_SUCCESS;
}

此代码使用Linux系统的串行通信API进行通信。要使用此代码，您需要将端口名称(portname)替换为您的系统中的实际串行端口名称，并根据需要更改波特率。此示例代码发送一个长度为8字节的Lin消息，其中包含一个同步字节、一个消息ID和四个字节的数据。在发送数据之前，该代码通过写入BREAK和SYNC字节来在总线上发送同步信号。