如何在FreeRTOS中创建和管理任务，以及实现任务间的同步与互斥？请提供具体的示例代码。

FreeRTOS作为一个实时操作系统内核，被广泛用于嵌入式系统的多任务管理。为了更深入地理解如何在FreeRTOS中创建和管理任务，以及实现任务间的同步与互斥，推荐查看《FreeRTOS入门指南：中文版无水印详解》。这本书由Richard Barry撰写，是学习FreeRTOS的一个非常好的起点。

参考资源链接：[FreeRTOS入门指南：中文版无水印详解](https://wenku.csdn.net/doc/2a54pkx2g5?spm=1055.2569.3001.10343)

在FreeRTOS中，任务被创建后，系统会根据任务的优先级和状态进行调度。创建一个任务通常需要定义任务函数，并为其分配堆栈空间以及优先级。下面是一个简单的任务创建示例代码：

               void vTaskFunction(void *pvParameters) {
                   // 任务代码
               }

               int main(void) {
                   TaskHandle_t xTaskHandle;

                   xTaskCreate(
                       vTaskFunction,    /* 任务函数 */
                       

参考资源链接：[FreeRTOS入门指南：中文版无水印详解](https://wenku.csdn.net/doc/2a54pkx2g5?spm=1055.2569.3001.10343)