查看gazebo版本代码
时间: 2023-10-06 10:12:39 浏览: 202
要查看Gazebo版本的代码,可以按照以下步骤操作:
1. 打开终端并进入Gazebo源代码目录。
2. 运行以下命令以获取当前Gazebo版本的标签:
```
git describe --tags
```
该命令将返回当前Gazebo版本的标签,例如“gazebo9_9.16.0”。
3. 运行以下命令以检查该标签对应的代码:
```
git checkout <tag>
```
其中,`<tag>`是第2步中获取的Gazebo版本标签。此命令将切换到该标签对应的代码。
4. 可以使用文本编辑器打开代码,查看版本信息。
注意:如果您还没有下载Gazebo源代码,请先从官方网站下载并安装。
相关问题
gazebo怎么运行工程代码
要运行Gazebo工程代码,可以按照以下步骤操作:
1. 打开终端,进入工程代码所在的文件夹。
2. 输入以下命令,启动Gazebo:
```
gazebo world_file_name.world
```
其中,`world_file_name.world`是你的世界文件名。
3. 如果你的工程代码需要启动机器人模型,可以在终端中输入以下命令:
```
rosrun package_name node_name
```
其中,`package_name`是你的ROS包名,`node_name`是你的ROS节点名。
4. 如果你需要在Gazebo中控制机器人,可以打开一个新的终端,输入以下命令:
```
rosrun package_name control_node_name
```
其中,`package_name`是你的ROS包名,`control_node_name`是你的控制节点名。
5. 现在,你可以在Gazebo仿真环境中运行你的工程代码了。
把代码导入gazebo
将代码导入Gazebo需要遵循以下步骤:
1.创建一个ROS软件包,并将代码放入src文件夹中。你可以使用catkin_create_pkg命令来创建ROS软件包。
2. 编译ROS软件包。使用catkin_make命令来编译ROS软件包。
3. 将模型文件和世界文件复制到Gazebo的模型文件夹和世界文件夹中。你可以在终端中使用以下命令将文件复制到相应的文件夹中:
```
cp /path/to/my_model/model.sdf ~/.gazebo/models/my_model/
cp /path/to/my_world/world.world ~/.gazebo/worlds/
```
4. 运行Gazebo仿真器,并使用以下命令加载世界文件:
```
gazebo ~/.gazebo/worlds/my_world.world
```
5. 如果一切顺利,现在你的模型应该已经在Gazebo仿真器中运行了。