如何通过定时器1的四个变量去控制四个灯的亮灭时间
时间: 2024-02-01 18:15:47 浏览: 22
在使用定时器1控制四个灯的亮灭时间时,可以使用四个变量来控制每个灯的亮灭时间,具体操作如下:
1. 首先需要设置定时器1的计数器和预分频器,使其产生一定的中断周期。例如,设置计数器为1000,预分频器为8,则定时器1的中断周期为1000*8/16000000=0.0005秒(即500微秒)。
2. 定义四个变量,分别表示四个灯的亮灭时间。例如,设置变量led1_time、led2_time、led3_time、led4_time,分别表示第1个、第2个、第3个、第4个灯的亮灭时间。
3. 在定时器1中断服务函数中,每次中断时将四个变量分别减去定时器1的中断周期(即500微秒)。当某个变量减少到0时,表示该灯应该改变状态(从亮变暗或从暗变亮),并将该变量重新赋值为该灯下一个状态的亮灭时间。
4. 在主函数中,根据四个变量的值控制四个灯的亮灭状态。例如,当led1_time大于0时,表示第1个灯应该亮起来,否则应该熄灭。
代码示例:
```
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile uint16_t led1_time = 1000; // 第1个灯的亮灭时间,初始值为1000毫秒
volatile uint16_t led2_time = 2000; // 第2个灯的亮灭时间,初始值为2000毫秒
volatile uint16_t led3_time = 1500; // 第3个灯的亮灭时间,初始值为1500毫秒
volatile uint16_t led4_time = 3000; // 第4个灯的亮灭时间,初始值为3000毫秒
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
led1_time -= 500; // 每次中断,led1_time减少500微秒
led2_time -= 500; // 每次中断,led2_time减少500微秒
led3_time -= 500; // 每次中断,led3_time减少500微秒
led4_time -= 500; // 每次中断,led4_time减少500微秒
if (led1_time == 0) { // 第1个灯的亮灭时间到了
led1_time = 1000; // 重新设置第1个灯的亮灭时间为1000毫秒
// 控制第1个灯的亮灭状态
if (PORTB & (1<<PB0)) PORTB &= ~(1<<PB0); // 灭灯
else PORTB |= (1<<PB0); // 亮灯
}
if (led2_time == 0) { // 第2个灯的亮灭时间到了
led2_time = 2000; // 重新设置第2个灯的亮灭时间为2000毫秒
// 控制第2个灯的亮灭状态
if (PORTB & (1<<PB1)) PORTB &= ~(1<<PB1); // 灭灯
else PORTB |= (1<<PB1); // 亮灯
}
if (led3_time == 0) { // 第3个灯的亮灭时间到了
led3_time = 1500; // 重新设置第3个灯的亮灭时间为1500毫秒
// 控制第3个灯的亮灭状态
if (PORTB & (1<<PB2)) PORTB &= ~(1<<PB2); // 灭灯
else PORTB |= (1<<PB2); // 亮灯
}
if (led4_time == 0) { // 第4个灯的亮灭时间到了
led4_time = 3000; // 重新设置第4个灯的亮灭时间为3000毫秒
// 控制第4个灯的亮灭状态
if (PORTB & (1<<PB3)) PORTB &= ~(1<<PB3); // 灭灯
else PORTB |= (1<<PB3); // 亮灯
}
}
int main(void)
{
// 设置定时器1为CTC模式,产生中断周期为1000微秒
TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<CS11);
OCR1A = 1999;
// 初始化PORTB为输出状态,初始值为全灭
DDRB = 0xFF;
PORTB = 0x00;
// 允许定时器1中断
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);
sei(); // 开启全局中断
while (1) {
// 主函数中不需要做任何操作,所有的控制操作在中断服务函数中完成
}
}
```