select函数延时1us

时间: 2024-05-07 15:18:09 浏览: 14
在使用select函数时,可以通过设置timeout参数为1微秒来实现延时1微秒的效果。具体实现方式如下: ```c #include <sys/select.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> int main() { fd_set rfds; struct timeval tv; int retval; /* 清空文件描述符集合 */ FD_ZERO(&rfds); /* 将标准输入添加到文件描述符集合中 */ FD_SET(STDIN_FILENO, &rfds); /* 设置超时时间为1微秒 */ tv.tv_sec = 0; tv.tv_usec = 1; /* 等待标准输入可读或超时 */ retval = select(STDIN_FILENO + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv); if (retval == -1) { perror("select()"); } else if (retval) { printf("Data is available now.\n"); } else { printf("Timeout occurred.\n"); } return 0; } ``` 在上述代码中,我们将标准输入(STDIN_FILENO)添加到文件描述符集合中,并设置超时时间为1微秒。然后调用select函数等待标准输入可读或超时。如果select函数返回值为正,说明标准输入可读;如果返回值为0,说明超时。

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优化这段代码//按键控制舵机 #include <msp430.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))//重新定义延时函数 #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) void TimeA0__PWM_Init(void) { P1SEL |= BIT3; //IO口复用 P1DIR |= BIT3; TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_3; //SMCLK,增减模式,计数到CCR0处 TA0CCR0 = 10000 - 1; // PWM周期为20ms,对应时钟频率为1MHz TA0CCR2 = 250; //将占空比设置为50% (TACCR0 - TACCR2) / TACCR0 = (20000 - 10000) / 20000 = 0.5 TA0CCTL2 = OUTMOD_6; //选择比较模式,模式6:Toggle/set } void set_servo_angle(float angle) { if (angle < 0.0f) { angle = 0.0f; // 最小角度限制 //非常好,12个是90度 } // else if (angle > 360.0f) // { // angle = 359.0f; // 最大角度限制 // } unsigned int position = (angle / 360.0f) * (1250 - 250) + 250; TA0CCR2 = position; // 设置脉冲宽度,对应舵机位置 __delay_cycles(10000); // 延时等待舵机调整到目标位置 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer TimeA0__PWM_Init(); P2DIR &= ~BIT1; // 设置P2.1为输入 P2REN |= BIT1; // 启用P2.1的上拉电阻 P2OUT |= BIT1; // 将P2.1的上拉电阻设置为上拉 unsigned int angle = 0; while(1) { set_servo_angle(angle); if ((P1IN & BIT1) == 0) // 检测按键是否按下 { angle += 10; // 每次按键增加10度 // if (angle > 360) // { // angle = 360; // 最大角度限制 // } set_servo_angle(angle); delay_ms(200); // 延时一段时间避免按键反弹 } } }

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