clock.tick()

时间: 2024-06-02 11:08:28 浏览: 155
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`clock.tick()` 是 `pygame.time.Clock` 中的一个方法，它用于控制游戏帧率。该方法接收一个参数，表示希望游戏运行的帧率。调用该方法后，会根据所设置的帧率来控制每帧之间的时间间隔，从而保证游戏运行时的帧率稳定。 举个例子，如果你设置希望游戏运行的帧率为 60 帧每秒，那么调用 `clock.tick(60)` 方法后，每次调用都会等待足够的时间，使得该帧渲染完成后距离上一帧的时间间隔为 1/60 秒，从而保证游戏的帧率稳定在 60 FPS。
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import sensor, image, time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快 sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) clock = time.clock() while(True): clock.tick() #lens_corr(1.8)畸变矫正 img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0)) print(c) clock.tick() img = sensor.snapshot() for r in img.find_rects(threshold = 10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0)) print(r) print("FPS %f" % clock.fps()) print("FPS %f" % clock.fps()) for l in img.find_line_segments(merge_distance = 10, max_theta_diff = 10): img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0)) sum += l.theta() sum -= 180 if sum<110 and sum>1: print('三角形') num_segment=1

clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 检测圆形 for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c....

帮我分析这段代码import sensor, image, time, os, tf sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) sensor.set_windowing((240, 240)) # Set 240x240 window. sensor.skip_frames(time=2000) # Let the camera adjust. clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) for obj in tf.classify("trained.tflite", img, min_scale=1.0, scale_mul=0.5, x_overlap=0.0, y_overlap=0.0): output = obj.output() number = output.index(max(output)) print(number) print(clock.fps(), "fps")

这段代码是在使用OpenMV摄像头进行目标识别。具体分析如下： 1. 导入需要的模块：sensor、...8. 使用time.clock()计算处理一帧图像所需的时间，使用clock.fps()函数计算处理帧率，并使用print()函数输出处理帧率。

while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() for tag in img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y): # 默认为TAG36H11 img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0)) img.draw_cross(tag.cx(), tag.cy(), color = (0, 255, 0)) print_args = (tag.x_translation(), tag.y_translation(), tag.z_translation(), \ degrees(tag.x_rotation()), degrees(tag.y_rotation()), degrees(tag.z_rotation())) # 位置的单位是未知的，旋转的单位是角度 print("Tx: %f, Ty %f, Tz %f, Rx %f, Ry %f, Rz %f" % print_args) print(clock.fps())解释每一行代码的意思及用法

这是一段Python代码的循环，不断执行以下步骤： 1. 使用摄像头拍摄一张照片； 2. 在照片中寻找AprilTag，并提取它们的位置、方向等信息； 3. 循环执行这些步骤，直到程序手动结束（由于while循环的条件为True，所以...

from external.exhabit import * if __name__ == ' __main__': step2_show_image() import pygame def step2_show_image(): # 初始化pygame pygame.init() # 获取游戏时钟 clock = pygame.time.Clock() # 创建游戏的窗口 640 * 236 根据要显示图片的大小设置 screen = pygame.display.set_mode((640, 236), 0, 32) # 加载图片文件 background = pygame.image.load("background1.png").convert() while True: # 游戏循环 for event in pygame.event.get(): # 关闭事件，进行退出处理 if event.type == pygame.QUIT: exit() # 绘制图片到显示窗口 screen.blit(background, (0, 0)) # 通过时钟对象指定循环频率 clock.tick(20) # 调用flip方法更新显示,也可以使用update方法 pygame.display.flip() 为什么调用不了函数

clock.tick(20) # 调用flip方法更新显示,也可以使用update方法 pygame.display.flip() if __name__ == '__main__': step2_show_image() 这样就能正确调用step2_show_image()函数了。

优化这段代码import pygame # 初始化Pygame pygame.init() # 定义屏幕的宽度和高度 screen_width = 500 screen_height = 500 # 创建游戏窗口 screen = pygame.display.set_mode((screen_width, screen_height)) # 设置游戏窗口标题 pygame.display.set_caption("My Game") # 定义颜色变量 WHITE = (255, 255, 255) BLACK = (0, 0, 0) # 创建游戏时钟 clock = pygame.time.Clock() # 创建游戏循环 game_running = True while game_running: # 检测游戏事件 for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: game_running = False # 填充背景颜色 screen.fill(WHITE) # 绘制矩形 rect = pygame.Rect(200, 200, 50, 50) pygame.draw.rect(screen, BLACK, rect) # 更新屏幕 pygame.display.update() # 设置游戏帧率 clock.tick(60) # 关闭Pygame pygame.quit()

这段代码已经相当简洁了，但是还是有一些可以优化的地方。下面是优化后的代码： python import pygame # 初始化Pygame pygame.init() # 定义屏幕的宽度和高度 screen_width = 500 screen_height = 500 ...

from pyb import UART import sensor, image, time, os, tf, pyb sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_windowing((160,160)) sensor.skip_frames(time=2000) sensor.set_contrast(3) uart = UART(3, 115200) clock = time.clock() flag = 0 while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) img.lens_corr(1.8) for obj in tf.classify("shuzishibie.tflite", img, min_scale=1.0, scale_mul=0.5, x_overlap=0.6, y_overlap=0.5): output = obj.output() number = output.index(max(output)) confidence = int(max(output) * 100) if confidence > 75: uart.write(str(number)) print(str(number)) else: uart.write('0') print('0') pyb.delay(10) # 添加延时，单位为毫秒在这里面添加无法识别红色的代码

在这个代码中，您可以添加以下代码来识别红色物体： python red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 设置红色阈值 for blob in img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=...

THRESHOLD = (22, 0, -128, 127, -128, 127) import sensor, image, time from pyb import LED import time from pyb import UART import math LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() uart = UART(3,115200) sensor.reset() sensor.set_vflip(True) sensor.set_hmirror(True) sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD]) line = img.get_regression([(100,100)], robust = True) if (line): rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2 if line.theta()>90: theta_err = line.theta()-180 else: theta_err = line.theta() img.draw_line(line.line(), color = 127) print(rho_err,line.magnitude(),rho_err) pass 帮我分析这段代码

这段代码是一个简化版本的前面的代码，去除了控制车辆行驶的部分，仅保留了图像处理的部分。 代码首先导入了所需的库和模块，包括sensor、image、time、pyb和math。然后定义了一个阈值THRESHOLD，用于图像二值化。...
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