使用STM32驱动电机时,如果需要电机两个接口,且输出PWM,写个程序实例,不使用HAL库

时间: 2023-07-16 07:11:54 浏览: 65
下面是一个使用STM32的TIM(定时器)模块输出PWM信号的示例程序,其中控制两个电机的PWM输出: ```c #include "stm32f4xx.h" #define PWM_PERIOD 3999 // PWM周期的计数值,对应20ms void TIM_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // TODO: 在此添加自己的逻辑 } } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟 // 设置定时器基本参数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 84MHz / 84 = 1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 配置TIM2通道1 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); // 配置TIM2通道2 TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); // 启动TIM2 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟 // 配置PA0、PA1为复用功能,用于TIM2通道1、2的PWM输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 高速模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 将PA0、PA1引脚与TIM2通道1、2对应起来 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2); } ``` 该程序中使用了STM32的TIM2模块来实现PWM输出,通过设置定时器基本参数和PWM模式,同时将PA0和PA1引脚与TIM2通道1和2对应起来,即可完成两个电机的PWM输出控制。

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