定时器计数器进入中断stm32 hal

在STM32 HAL库中，定时器计数器用于精确的时间控制并能触发中断。要让定时器作为计数器进入中断，首先你需要配置定时器的工作模式（比如PWM、自由运行或捕获比较模式），然后设置定时器的预设值。

以下是基本步骤：

1. **初始化定时器**：
使用`TIM_HandleTypeDef`结构体实例化一个定时器，如TIM3。例如：

   TIM_HandleTypeDef TimHandle;
   TIM_InitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 设置预分频器
   TIM_InitTypeDef.TIM_Period = ...; // 设置周期
   if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle, &TIM_InitTypeDef) != HAL_OK) {
       // 处理错误
   }

2. **开启定时器**：
开启定时器以便开始计数：

   if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle) != HAL_OK) {
       // 处理错误
   }

`HAL_TIM_Base_Start_IT()`会启动定时器并在到达预设值时自动发送中断请求。

3. **配置中断**：
- 配置定时器的中断处理函数（例如TIM9_IRQHandler）：

     void TIM9_IRQHandler(void) {
         HAL_TIM_IRQHandler(&TimHandle);
     }

- 在系统的中断管理器里启用这个定时器的中断，并在系统注册该中断处理函数。

4. **中断服务程序**：
当定时器中断发生时，中断服务程序会被调用，在这里你可以访问定时器当前的值，并根据需要执行相应操作。