#define TCRT8_GPIO_CLK_ENABLE()
时间: 2024-08-14 08:09:27 浏览: 35
`#define TCRT8_GPIO_CLK_ENABLE()` 是一个预处理器宏定义,通常用于启用特定GPIO(通用输入/输出)模块的时钟。这个宏通常在开发板上使用,比如Teensy系列的Arduino库中,用来初始化和激活TCRT8(可能是某种定时器或触控传感器)相关的GPIO信号。具体实现可能依赖于硬件平台和库的具体配置。
例如,在Teensy 3.x或4.x的Arduino IDE中,你可能会看到这样的调用:
```c
#define TCRT8_GPIO_CLK_ENABLE() __延时(__clk_enable(TCRT8_GPIO))
```
这里`__clk_enable(TCRT8_GPIO)`是一个实际的函数或宏,它会开启TCRT8 GPIO的时钟资源。实际操作之前,记得查阅相关文档或库文件以了解正确的用法。
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#if(CHANNEL_SW == 1) //Motor 方向 #define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1 #define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 使能 #define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0 #define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 脉冲 #define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn #define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler #define MOTOR_PUL_TIM TIM8 #define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_PORT GPIOI #define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5 #define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8 #define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1 逐句仔细地解释一下上面的代码
好的,让我逐句解释一下上面的代码:
1. `#if(CHANNEL_SW == 1)`:这是一个条件编译的指令,根据宏`CHANNEL_SW`的值来判断是否编译下面的代码块。
2. `#define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_PIN`,表示电机方向控制引脚对应的GPIO引脚编号。
3. `#define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_GPIO_PORT`,表示电机方向控制引脚所在的GPIO端口。
4. `#define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机方向控制引脚所在的GPIO端口的时钟。
5. `#define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0`:定义了一个宏`MOTOR_EN_PIN`,表示电机使能引脚对应的GPIO引脚编号。
6. `#define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE`:定义了一个宏`MOTOR_EN_GPIO_PORT`,表示电机使能引脚所在的GPIO端口。
7. `#define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机使能引脚所在的GPIO端口的时钟。
8. `#define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_IRQn`,表示电机脉冲中断对应的中断号。
9. `#define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_IRQHandler`,表示电机脉冲中断的中断处理函数。
10. `#define MOTOR_PUL_TIM TIM8`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_TIM`,表示电机脉冲使用的定时器。
11. `#define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_CLK_ENABLE()`,用于使能电机脉冲使用的定时器的时钟。
12. `#define MOTOR_PUL_PORT GPIOI`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_PORT`,表示电机脉冲引脚所在的GPIO端口。
13. `#define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_PIN`,表示电机脉冲引脚对应的GPIO引脚编号。
14. `#define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机脉冲引脚所在的GPIO端口的时钟。
15. `#define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_GPIO_AF`,表示电机脉冲引脚的GPIO复用功能配置。
16. `#define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_CHANNEL_x`,表示电机脉冲引脚对应的定时器通道。
把下列程序改成stc89c52rc单片机的c语言程序“#include "stm8s.h" #include "stdlib.h" #define LED_GPIO_PORT (GPIOC) #define LED_GPIO_PINS (GPIO_PIN_7) #define UART_GPIO_PORT (GPIOD) #define UART_GPIO_PINS (GPIO_PIN_4) //485控制脚 #define UARTTX_GPIO_PINS (GPIO_
把下列程序改成stc89c52rc单片机的c语言程序:
```
#include "stc89c52.h"
#include <stdlib.h>
#define LED_GPIO_PORT P2
#define LED_GPIO_PINS 0x01
#define UART_GPIO_PORT P1
#define UART_GPIO_PINS 0x10
#define UARTTX_GPIO_PINS 0x20
void delay(unsigned int n)
{
unsigned int i;
for(i = 0; i < n; i++);
}
void InitUART()
{
TMOD |= 0x20;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
PCON = 0x00;
TR1 = 1;
}
void UARTSendChar(unsigned char ch)
{
SBUF = ch;
while(!TI);
TI = 0;
}
void main()
{
InitUART();
LED_GPIO_PORT = 0x00;
while(1)
{
UARTSendChar('H');
delay(50000);
UARTSendChar('e');
delay(50000);
UARTSendChar('l');
delay(50000);
UARTSendChar('l');
delay(50000);
UARTSendChar('o');
delay(50000);
UARTSendChar('\n');
LED_GPIO_PORT ^= LED_GPIO_PINS;
}
}
```