#define LORA_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) #define LORA_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd

时间: 2023-08-03 16:09:43 浏览: 100
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linux_s3c2410_gpio.rar_GPIO_GPIO linux _gpio 2410_linux gpio_s3c

这段代码定义了两个宏。第一个宏LORA_GPIO_CLK用来定义LORA模块所在的GPIO端口所对应的时钟，这里定义为RCC_APB2Periph_GPIOA，表示LORA模块所在的GPIO端口为GPIOA。第二个宏LORA_GPIO_APBxClkCmd用来定义打开或关闭LORA模块所在GPIO端口时钟的命令，这里定义为RCC_APB2PeriphClockCmd，表示使用STM32的外设时钟控制寄存器来控制GPIOA的时钟。具体来说，调用LORA_GPIO_APBxClkCmd(LORA_GPIO_CLK, ENABLE)可以打开GPIOA的时钟，调用LORA_GPIO_APBxClkCmd(LORA_GPIO_CLK, DISABLE)可以关闭GPIOA的时钟。
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#define USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define USART_TX_GPIO_PIN GPIO_PIN_9 #define USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */ #define USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define USART_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_10 #define USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */ #define USART_UX USART1 #define USART_UX_IRQn USART1_IRQn #define USART_UX_IRQHandler USART1_IRQHandler #define USART_UX_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); }while(0)

其中 USART_TX_PORT 和 USART_TX_GPIO_PIN义了串口的发送引脚所对应的 GPIO 端口和引脚号，USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE 宏用于使能该 GPIO 的时钟。类似地，USART_RX_GPIO_PORT 和 USART_RX_GPIO_PIN 定义了串口的接收...

#include "stm32f10x.h" // Device header // 定义PWM的周期和分辨率 #define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期 #define PWM_RESOLUTION 100 // PWM分辨率（占空比的精度） // 定义电机驱动引脚 #define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0 #define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1 // 初始化PWM void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 使能GPIO和TIM的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置GPIO引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;请完善该代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置GPIO引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2; GPIO_...

#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }解读

这段代码定义了两个宏KEY1和KEY2，分别表示GPIOB的8号和9号引脚的输入状态。然后定义了一个函数KEY_Init，用于初始化GPIOB的8号和9号引脚为上拉输入模式。具体实现过程是：首先使能GPIOB和AFIO的时钟，然后禁用JTAG...

注释以下功能代码的头文件#ifndef __FSR_H #define __FSR_H #include "sys.h" typedef unsigned short u8; #define FSR_GPIO GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_15) #define KEY_PRESS 1 void FSR_IO_Init(void); u8 FSR_Scan(u8); #endif和c文件#include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" #include "FSR.h" #include "sys.h" #include "delay.h" void FSR_IO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15); } u8 FSR_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1; if(mode)key_up=1; if(key_up&&FSR_GPIO==0) { delay_ms(10); key_up=0; if(FSR_GPIO==0)return KEY_PRESS; }else if(FSR_GPIO==1)key_up=1; return 0; }

- 定义了一个名为 FSR_GPIO 的宏，用于读取 GPIOC 的 15 号引脚的输入状态； - 定义了一个常量 KEY_PRESS，值为 1； - 声明了 FSR_IO_Init 和 FSR_Scan 两个函数。 而对应的 c 文件则包含了一些库文件和头文件，...

对以下功能代码注释，头文件#ifndef __FSR_H #define __FSR_H #include "sys.h" typedef unsigned short u8; #define FSR_GPIO GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_15) #define KEY_PRESS 1 void FSR_IO_Init(void); u8 FSR_Scan(u8); #endif，c文件#include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" #include "FSR.h" #include "sys.h" #include "delay.h" void FSR_IO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15); } u8 FSR_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1; if(mode)key_up=1; if(key_up&&FSR_GPIO==0) { delay_ms(10); key_up=0; if(FSR_GPIO==0)return KEY_PRESS; }else if(FSR_GPIO==1)key_up=1; return 0; }，给出可复制代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ...

#include "RTE_Components.h" #include CMSIS_device_header #include "cmsis_os2.h" #include "cmsis_os.h" #include <stdio.h> #include "oled.h" #include "key.h" #include "led.h" #define SRC_KEY_PIN GPIO_Pin_0 #define POW_KEY_PIN GPIO_Pin_1 #define LED_PIN GPIO_Pin_13 void GPIO_Configuration(void); //定义任务句柄 osThreadId LEDTaskHandle; osThreadId OLEDTTaskHandle; osThreadId SpeedTaskHandle; //线程函数 void LEDTask(void const *argument); void OLEDTask(void const *argument); void SpeedTask(void const *argument); void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SRC_KEY_PIN | POW_KEY_PIN; // PA0和PA1引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; // PC13引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void LEDTask(void const *argument) { while(1) { // 检测按键状态，如果需要进入测试，修改状态并尝试进入测试 // 如果是测试一或测试三，设置LED灯并进入相应状态 // 如果需要退出测试，修改状态，并且清除LED灯 // 通过osDelay(1)控制循环的时间延迟，CPU占用率降低 osDelay(1); } }用RTOS v1来补充代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SRC_KEY_PIN | POW_KEY_PIN; // PA0和PA1引脚 GPIO_InitStructure.GPIO...

#define BJDJA GPIO_Pin_12 #define BJDJB GPIO_Pin_13 #define BJDJC GPIO_Pin_14 #define BJDJD GPIO_Pin_15 #define Z1 GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z2 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z3 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z4 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD); #define ZZ Z1;delay_ms(3);Z2;delay_ms(3);Z3;delay_ms(3);Z4;delay_ms(3); #define F1 GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F2 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F3 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F4 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA); #define FZ F1;delay_ms(3);F2;delay_ms(3);F3;delay_ms(3);F4;delay_ms(3); #define TZ GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA); void BJDJ_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BJDJA|BJDJB|BJDJC|BJDJD; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA|BJDJB|BJDJC|BJDJD); }解读

具体来说，这里使用了STM32的GPIO模块来控制引脚的输入输出，其中RCC_APB2PeriphClockCmd用来开启GPIO模块的时钟，GPIO_InitStructure定义了GPIO的一些属性，包括引脚、模式和速度，GPIO_Init用来初始化GPIO模块。...

#define TRIG_PORT GPIOA //TRIG #define ECHO_PORT GPIOA //ECHO #define TRIG_PIN GPIO_Pin_7 //TRIG #define ECHO_PIN GPIO_Pin_6 //ECHO unsigned short int UltrasonicWave_Distance; void DelayTime_us(int Time) { unsigned char i; for ( ; Time>0; Time--) for ( i = 0; i < 72; i++ ); } void UltrasonicWave_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure); } void UltrasonicWave_CalculateTime(void) { UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/2000; } int UltrasonicWave_StartMeasure(void) { GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); delay_us(15); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); UltrasonicWave_CalculateTime(); TIM_SetCounter(TIM2,0); return (int)UltrasonicWave_Distance/256*100+UltrasonicWave_Distance%256; }解读

这段代码是用于驱动超声波测距模块的。其中TRIG_PIN和ECHO_PIN分别连接超声波模块的发射引脚和接收引脚。在初始化函数中，将这两个引脚设置为输出和输入模式。然后，通过调用UltrasonicWave_StartMeasure函数，发出...

#define RELAY_PIN GPIO_Pin_0 #define RELAY_PORT GPIOB void GPIO_Configuration(void); void delay_ms(uint32_t ms); int main(void) { GPIO_Configuration(); while (1) { if (s > dat) { GPIO_SetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN); // 打开继电器 } else { GPIO_ResetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN); // 关闭继电器 } delay_ms(1000); // 延时1秒 } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RELAY_PIN; // 设置PB0为输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStructure); }

这段代码是在单片机上控制一个继电器的开闭状态。...其中，GPIO_SetBits() 函数用于打开继电器，GPIO_ResetBits() 函数用于关闭继电器，delay_ms() 函数用于控制状态的切换频率，这里设置为每秒切换一次。

#include "weight.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "delay.h" #define HX711_SCK_PIN GPIO_Pin_0 #define HX711_DT_PIN GPIO_Pin_1 #define HX711_GPIO_PORT GPIOA void HX711_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_SCK_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(HX711_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_DT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(HX711_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } int HX711_Read(void) { int i; int data = 0; GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); while (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_GPIO_PORT, HX711_DT_PIN) == 1) ; for (i = 0; i < 24; i++) { GPIO_SetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); data = data << 1; GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); if (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_GPIO_PORT, HX711_DT_PIN)) data++; } GPIO_SetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); return data; }

这段代码是用于初始化和读取 ...需要注意的是，这段代码中使用了一些未声明的函数和宏定义，比如 delay_us() 和 RCC_APB2PeriphClockCmd()。你可能需要在其他地方找到这些定义和实现，以便代码能够正确编译和运行。

在.c文件中，程序如下： #include "stm32f10x.h" // Device header uint16_t CountSensor_n=0; void CountSensor_init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line14; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel= EXTI15_10_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } uint16_t CountSensor_get () { return CountSensor_n; } void EXTI15_10_IRQHandler (void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET) { CountSensor_n++; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); } 在.h文件中，程序如下： #ifndef __COUNTSENSOR_H #define __COUNTSENSOR_H void CountSensor_init (void); uint16_t CountSensor_get (void); #endif 为何在main.c中引用CountSensor_init();和CountSensor_get()总是出错

2. 函数声明错误：请确保CountSensor_init()和CountSensor_get()函数在CountSensor.h头文件中正确声明，并且函数名与实际定义一致。 3. 编译器错误：如果仍然出现错误，可能是由于编译器的问题。请尝试重新编译整个...

这段代码的含义（#include "stm32f10x.h" // Device header #include "stm32f10x_gpio.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM波形周期，单位us void TIM_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // 不断更新PWM占空比以控制电机转速 TIM_SetCompare2(TIM1, 500); // 设置占空比为50% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 750); // 设置占空比为75% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 250); // 设置占空比为25% delay_ms(1000); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // PA8 -> TIM1_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PB13 -> TIM1_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB14 -> TIM1_CH3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB15 -> DRV8313_EN GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB12 -> DRV8313_FAULT GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz时钟，分频为72，计数频率为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // PWM模式1，TIM1_CH2作为PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启用死区时间，设置死区时间为1us TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); // 启动TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能DRV8313芯片 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); }）

其中 GPIO_Configuration 函数用于配置芯片的 GPIO 口，TIM_Configuration 函数用于配置芯片的定时器 TIM。在 main 函数中，通过不断设置 PWM 占空比来控制电机的转速。同时，在代码中还使用了 DRV8313 芯片来控制...

void LCD_GPIO_Init() { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); CS=1; SID=1; SCLK=1; }

这段代码应该是用于初始化 LCD 的 GPIO，但是我注意到其中的 CS、SID、SCLK 变量没有被定义。这可能会导致编译错误或者运行时错误。你需要确认这些变量是否在其他地方被定义过，或者对它们进行定义，例如： c #...

#include "stm32f10x.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void EXTI_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//GPIOC Pin0输出高电平即熄灭LED while(1) { } } void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时，可不配置速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息，初始化GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时，可不配置速度 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息，初始化GPIOE RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//引脚的输出速度为2MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息，初始化GPIOC } void NVIC_Configuration() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration() { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line3; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling ; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);// }根据程序画一个流程图

2. 在GPIO_Configuration()函数中，先使能AFIO、GPIOA、GPIOE和GPIOC的时钟，然后分别配置它们对应的引脚的模式（下拉输入、上拉输入和推挽输出）和速度（2MHz）。 3. 在NVIC_Configuration()函数中，先设置中断向...

#include "motor.h" void Motor_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; //配置GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO } void Motor_LeftTurn(void) { LEFT_MOTOR_BACKWARD; //左电机后退 RIGHT_MOTOR_FORWARD; //右电机前进 } void Motor_RightTurn(void) { LEFT_MOTOR_FORWARD; //左电机前进 RIGHT_MOTOR_BACKWARD; //右电机后退 } void Motor_Straight(void) { LEFT_MOTOR_FORWARD; //左电机前进 RIGHT_MOTOR_FORWARD; //右电机前进 } void Motor_Stop(void) { LEFT_MOTOR_STOP; //左电机停止 RIGHT_MOTOR_STOP; //右电机停止 }基于这个写出motor.h

#define RIGHT_MOTOR_FORWARD GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2) #define RIGHT_MOTOR_BACKWARD GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2) #define RIGHT_MOTOR_STOP GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2) void Motor_...

../UserDriver/dht11.c(53): warning: implicit declaration of function 'RCC_APB2PeriphClockCmd' is invalid in C99 [-Wimplicit-function-declaration] RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC,ENABLE); //<BF><AA>始DHT11<B5><C4>时<D6><D3> ^ ../UserDriver/dht11.c(53): error: use of undeclared identifier 'RCC_APB8Periph_GPIOB' RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC,ENABLE); //<BF><AA>始DHT11<B5><C4>时<D6><D3> ^ ../UserDriver/DHT11.h(39): note: expanded from macro 'DHT11_RCC' #define DHT11_RCC RCC_APB8Periph_GPIOB ^ 1 warning and 1 error generated.

另外，错误提示中也提到了一个 RCC_APB8Periph_GPIOB 的错误，这应该是一个拼写错误，正确的应该是 RCC_APB2Periph_GPIOB。 为了解决这个问题，你需要确保你的代码中包含了正确的头文件，例如 stm32f0xx.h。...
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C++编程实践：利用const与inline替代#define

"Effective_C++2e.pdf" Effective C++ 是一本经典的C++编程指南，旨在帮助程序员更好地理解和利用C++的特性，提升编程效率。书中的条款深入探讨了C++的一些核心概念和最佳实践，避免了C语言习惯对C++编程的不利影响...

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预编译#define_#ifdef_#endif用法

`#define`, `#ifdef`, `#endif`等预编译指令帮助程序员根据特定条件来决定哪些代码应该被编译，从而实现代码的灵活性和可配置性。 `#define`是宏定义指令，用于创建一个符号常量。例如，`#define DEBUG`将DEBUG定义...
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java毕设项目之ssm基于SSM的高校共享单车管理系统的设计与实现+vue(完整前后端+说明文档+mysql+lw).zip

项目包含完整前后端源码和数据库文件 环境说明： 开发语言：Java 框架：ssm，mybatis JDK版本：JDK1.8 数据库：mysql 5.7 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/idea Maven包：Maven3.3 服务器：tomcat7
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Java毕业设计项目：校园二手交易网站开发指南

资源摘要信息:"Java是一种高性能、跨平台的面向对象编程语言，由Sun Microsystems（现为Oracle Corporation）的James Gosling等人在1995年推出。其设计理念是为了实现简单性、健壮性、可移植性、多线程以及动态性。Java的核心优势包括其跨平台特性，即“一次编写，到处运行”（Write Once, Run Anywhere），这得益于Java虚拟机（JVM）的存在，它提供了一个中介，使得Java程序能够在任何安装了相应JVM的设备上运行，无论操作系统如何。 Java是一种面向对象的编程语言，这意味着它支持面向对象编程（OOP）的三大特性：封装、继承和多态。封装使得代码模块化，提高了安全性；继承允许代码复用，简化了代码的复杂性；多态则增强了代码的灵活性和扩展性。 Java还具有内置的多线程支持能力，允许程序同时处理多个任务，这对于构建服务器端应用程序、网络应用程序等需要高并发处理能力的应用程序尤为重要。 自动内存管理，特别是垃圾回收机制，是Java的另一大特性。它自动回收不再使用的对象所占用的内存资源，这样程序员就无需手动管理内存，从而减轻了编程的负担，并减少了因内存泄漏而导致的错误和性能问题。 Java广泛应用于企业级应用开发、移动应用开发（尤其是Android平台）、大型系统开发等领域，并且有大量的开源库和框架支持，例如Spring、Hibernate、Struts等，这些都极大地提高了Java开发的效率和质量。 标签中提到的Java、毕业设计、课程设计和开发，意味着文件“毕业设计---社区（校园）二手交易网站.zip”中的内容可能涉及到Java语言的编程实践，可能是针对学生的课程设计或毕业设计项目，而开发则指出了这些内容的具体活动。 在文件名称列表中，“SJT-code”可能是指该压缩包中包含的是一个特定的项目代码，即社区（校园）二手交易网站的源代码。这类网站通常需要实现用户注册、登录、商品发布、浏览、交易、评价等功能，并且需要后端服务器支持，如数据库连接和事务处理等。考虑到Java的特性，网站的开发可能使用了Java Web技术栈，如Servlet、JSP、Spring Boot等，以及数据库技术，如MySQL或MongoDB等。"
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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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【MVC标准化：肌电信号处理的终极指南】：提升数据质量的10大关键步骤与工具

![MVC标准化](https://img-blog.csdn.net/20160221141956498) # 摘要 MVC标准化是肌电信号处理中确保数据质量的重要步骤，它对于提高测量结果的准确性和可重复性至关重要。本文首先介绍肌电信号的生理学原理和MVC标准化理论，阐述了数据质量的重要性及影响因素。随后，文章深入探讨了肌电信号预处理的各个环节，包括噪声识别与消除、信号放大与滤波技术、以及基线漂移的校正方法。在提升数据质量的关键步骤部分，本文详细描述了信号特征提取、MVC标准化的实施与评估，并讨论了数据质量评估与优化工具。最后，本文通过实验设计和案例分析，展示了MVC标准化在实践应用中的具
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能否提供一个在R语言中执行Framingham数据集判别分析的详细和完整的代码示例？

当然可以。在R语言中，Framingham数据集是一个用于心血管疾病研究的经典数据集。以下是使用`ggfortify`包结合` factoextra`包进行判别分析的一个基本步骤： 首先，你需要安装所需的库，如果尚未安装，可以使用以下命令： ```r install.packages(c("ggfortify", "factoextra")) ``` 然后加载所需的数据集并做预处理。Framingham数据集通常存储在`MASS`包中，你可以通过下面的代码加载： ```r library(MASS) data(Framingham) ``` 接下来，我们假设你已经对数据进行了适当的清洗和转换
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Blaseball Plus插件开发与构建教程

资源摘要信息:"Blaseball Plus" Blaseball Plus是一个与游戏Blaseball相关的扩展项目，该项目提供了一系列扩展和改进功能，以增强Blaseball游戏体验。在这个项目中，JavaScript被用作主要开发语言，通过在package.json文件中定义的脚本来完成构建任务。项目说明中提到了开发环境的要求，即在20.09版本上进行开发，并且提供了一个flake.nix文件来复制确切的构建环境。虽然Nix薄片是一项处于工作状态（WIP）的功能且尚未完全记录，但可能需要用户自行安装系统依赖项，其中列出了Node.js和纱（Yarn）的特定版本。 ### 知识点详细说明： #### 1. Blaseball游戏： Blaseball是一个虚构的棒球游戏，它在互联网社区中流行，其特点是独特的规则、随机事件和社区参与的元素。 #### 2. 扩展开发： Blaseball Plus是一个扩展，它可能是为在浏览器中运行的Blaseball游戏提供额外功能和改进的软件。扩展开发通常涉及编写额外的代码来增强现有软件的功能。 #### 3. JavaScript编程语言： JavaScript是一种高级的、解释执行的编程语言，被广泛用于网页和Web应用的客户端脚本编写，是开发Web扩展的关键技术之一。 #### 4. package.json文件： 这是Node.js项目的核心配置文件，用于声明项目的各种配置选项，包括项目名称、版本、依赖关系以及脚本命令等。 #### 5.构建脚本： 描述中提到的脚本，如`build:dev`、`build:prod:unsigned`和`build:prod:signed`，这些脚本用于自动化构建过程，可能包括编译、打包、签名等步骤。`yarn run`命令用于执行这些脚本。 #### 6. yarn包管理器： Yarn是一个快速、可靠和安全的依赖项管理工具，类似于npm（Node.js的包管理器）。它允许开发者和项目管理依赖项，通过简单的命令行界面可以轻松地安装和更新包。 #### 7. Node.js版本管理： 项目要求Node.js的具体版本，这里是14.9.0版本。管理特定的Node.js版本是重要的，因为在不同版本间可能会存在API变化或其他不兼容问题，这可能会影响扩展的构建和运行。 #### 8. 系统依赖项的安装： 文档提到可能需要用户手动安装系统依赖项，这在使用Nix薄片时尤其常见。Nix薄片（Nix flakes）是一个实验性的Nix特性，用于提供可复现的开发环境和构建设置。 #### 9. Web扩展的工件放置： 构建后的工件放置在`addon/web-ext-artifacts/`目录中，表明这可能是一个基于WebExtension的扩展项目。WebExtension是一种跨浏览器的扩展API，用于创建浏览器扩展。 #### 10. 扩展部署： 描述中提到了两种不同类型的构建版本：开发版（dev）和生产版（prod），其中生产版又分为未签名（unsigned）和已签名（signed）版本。这些不同的构建版本用于不同阶段的开发和发布。 通过这份文档，我们能够了解到Blaseball Plus项目的开发环境配置、构建脚本的使用、依赖管理工具的运用以及Web扩展的基本概念和部署流程。这些知识点对于理解JavaScript项目开发和扩展构建具有重要意义。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【天线性能提升密籍】：深入探究均匀线阵方向图设计原则及案例分析

![均匀线阵方向图](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/0080eea0ca4af421d2bc9c74b87376c4.webp?x-oss-process=image/format,png) # 摘要 本文深入探讨了均匀线阵天线的基础理论及其方向图设计，旨在提升天线系统的性能和应用效能。文章首先介绍了均匀线阵及方向图的基本概念，并阐述了方向图设计的理论基础，包括波束形成与主瓣及副瓣特性的控制。随后，论文通过设计软件工具的应用和实际天线系统调试方法，展示了方向图设计的实践技巧。文中还包含了一系列案例分析，以实证研究验证理论，并探讨了均匀线阵性能
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C#怎么把图片存入名为当前日期的文件夹里

在C#中，你可以通过`System.IO`命名空间下的`Directory`和`File`类来创建并存储图片到包含当前日期的文件夹里。以下是一个简单的示例： ```csharp using System; using System.IO; public void SaveImageToTodayFolder(string imagePath, string imageName) { // 获取当前日期 DateTime currentDate = DateTime.Now; string folderPath = Path.Combine(Environment.C