#define LORA_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) #define LORA_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd

时间: 2023-08-03 20:09:43 浏览: 97
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stm32f10x_gpio.rar_stm32f10x_stm32f10x_gpio

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这段代码定义了两个宏。第一个宏LORA_GPIO_CLK用来定义LORA模块所在的GPIO端口所对应的时钟，这里定义为RCC_APB2Periph_GPIOA，表示LORA模块所在的GPIO端口为GPIOA。第二个宏LORA_GPIO_APBxClkCmd用来定义打开或关闭LORA模块所在GPIO端口时钟的命令，这里定义为RCC_APB2PeriphClockCmd，表示使用STM32的外设时钟控制寄存器来控制GPIOA的时钟。具体来说，调用LORA_GPIO_APBxClkCmd(LORA_GPIO_CLK, ENABLE)可以打开GPIOA的时钟，调用LORA_GPIO_APBxClkCmd(LORA_GPIO_CLK, DISABLE)可以关闭GPIOA的时钟。
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C++ 中pragma once 与 #ifndef _XXX_H_ #define _XXX_H_的区别

为此，有两种常见的技术：#ifndef _XXX_H_ #define _XXX_H_ 和 #pragma once。这两种方法都有其优势和局限性，下面将详细介绍它们的工作原理和差异。 首先，#ifndef _XXX_H_ #define _XXX_H_ 是一种被称为...
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GPIO_KEA128_GPIO_

#define GPIO_PIN PA0 void init_GPIO(void) { // 设置PA0为输出模式 PORTA_DDR |= GPIO_PIN; // 将PORTA的DDR位对应位置1，表示PA0为输出 // 输出高电平 PORTA_ODR |= GPIO_PIN; // 将PORTA的ODR位对应位置1...

#define USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define USART_TX_GPIO_PIN GPIO_PIN_9 #define USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */ #define USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define USART_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_10 #define USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */ #define USART_UX USART1 #define USART_UX_IRQn USART1_IRQn #define USART_UX_IRQHandler USART1_IRQHandler #define USART_UX_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); }while(0)

其中 USART_TX_PORT 和 USART_TX_GPIO_PIN义了串口的发送引脚所对应的 GPIO 端口和引脚号，USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE 宏用于使能该 GPIO 的时钟。类似地，USART_RX_GPIO_PORT 和 USART_RX_GPIO_PIN 定义了串口的接收...

#if(CHANNEL_SW == 1) //Motor 方向 #define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1 #define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 使能 #define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0 #define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 脉冲 #define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn #define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler #define MOTOR_PUL_TIM TIM8 #define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_PORT GPIOI #define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5 #define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8 #define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1 逐句仔细地解释一下上面的代码

4. #define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()：定义了一个宏MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE()，用于使能电机方向控制引脚所在的GPIO端口的时钟。 5. #define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0：...

#include "stm32f10x.h" // Device header // 定义PWM的周期和分辨率 #define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期 #define PWM_RESOLUTION 100 // PWM分辨率（占空比的精度） // 定义电机驱动引脚 #define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0 #define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1 // 初始化PWM void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 使能GPIO和TIM的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置GPIO引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;请完善该代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置GPIO引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2; GPIO_...

#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }解读

这段代码定义了两个宏KEY1和KEY2，分别表示GPIOB的8号和9号引脚的输入状态。然后定义了一个函数KEY_Init，用于初始化GPIOB的8号和9号引脚为上拉输入模式。具体实现过程是：首先使能GPIOB和AFIO的时钟，然后禁用JTAG...

注释以下功能代码的头文件#ifndef __FSR_H #define __FSR_H #include "sys.h" typedef unsigned short u8; #define FSR_GPIO GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_15) #define KEY_PRESS 1 void FSR_IO_Init(void); u8 FSR_Scan(u8); #endif和c文件#include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" #include "FSR.h" #include "sys.h" #include "delay.h" void FSR_IO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15); } u8 FSR_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1; if(mode)key_up=1; if(key_up&&FSR_GPIO==0) { delay_ms(10); key_up=0; if(FSR_GPIO==0)return KEY_PRESS; }else if(FSR_GPIO==1)key_up=1; return 0; }

- 定义了一个名为 FSR_GPIO 的宏，用于读取 GPIOC 的 15 号引脚的输入状态； - 定义了一个常量 KEY_PRESS，值为 1； - 声明了 FSR_IO_Init 和 FSR_Scan 两个函数。 而对应的 c 文件则包含了一些库文件和头文件，...

对以下功能代码注释，头文件#ifndef __FSR_H #define __FSR_H #include "sys.h" typedef unsigned short u8; #define FSR_GPIO GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_15) #define KEY_PRESS 1 void FSR_IO_Init(void); u8 FSR_Scan(u8); #endif，c文件#include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" #include "FSR.h" #include "sys.h" #include "delay.h" void FSR_IO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15); } u8 FSR_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1; if(mode)key_up=1; if(key_up&&FSR_GPIO==0) { delay_ms(10); key_up=0; if(FSR_GPIO==0)return KEY_PRESS; }else if(FSR_GPIO==1)key_up=1; return 0; }，给出可复制代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ...

#include "RTE_Components.h" #include CMSIS_device_header #include "cmsis_os2.h" #include "cmsis_os.h" #include <stdio.h> #include "oled.h" #include "key.h" #include "led.h" #define SRC_KEY_PIN GPIO_Pin_0 #define POW_KEY_PIN GPIO_Pin_1 #define LED_PIN GPIO_Pin_13 void GPIO_Configuration(void); //定义任务句柄 osThreadId LEDTaskHandle; osThreadId OLEDTTaskHandle; osThreadId SpeedTaskHandle; //线程函数 void LEDTask(void const *argument); void OLEDTask(void const *argument); void SpeedTask(void const *argument); void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SRC_KEY_PIN | POW_KEY_PIN; // PA0和PA1引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; // PC13引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void LEDTask(void const *argument) { while(1) { // 检测按键状态，如果需要进入测试，修改状态并尝试进入测试 // 如果是测试一或测试三，设置LED灯并进入相应状态 // 如果需要退出测试，修改状态，并且清除LED灯 // 通过osDelay(1)控制循环的时间延迟，CPU占用率降低 osDelay(1); } }用RTOS v1来补充代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SRC_KEY_PIN | POW_KEY_PIN; // PA0和PA1引脚 GPIO_InitStructure.GPIO...

#define BJDJA GPIO_Pin_12 #define BJDJB GPIO_Pin_13 #define BJDJC GPIO_Pin_14 #define BJDJD GPIO_Pin_15 #define Z1 GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z2 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z3 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z4 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD); #define ZZ Z1;delay_ms(3);Z2;delay_ms(3);Z3;delay_ms(3);Z4;delay_ms(3); #define F1 GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F2 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F3 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F4 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA); #define FZ F1;delay_ms(3);F2;delay_ms(3);F3;delay_ms(3);F4;delay_ms(3); #define TZ GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA); void BJDJ_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BJDJA|BJDJB|BJDJC|BJDJD; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA|BJDJB|BJDJC|BJDJD); }解读

具体来说，这里使用了STM32的GPIO模块来控制引脚的输入输出，其中RCC_APB2PeriphClockCmd用来开启GPIO模块的时钟，GPIO_InitStructure定义了GPIO的一些属性，包括引脚、模式和速度，GPIO_Init用来初始化GPIO模块。...

#define TRIG_PORT GPIOA //TRIG #define ECHO_PORT GPIOA //ECHO #define TRIG_PIN GPIO_Pin_7 //TRIG #define ECHO_PIN GPIO_Pin_6 //ECHO unsigned short int UltrasonicWave_Distance; void DelayTime_us(int Time) { unsigned char i; for ( ; Time>0; Time--) for ( i = 0; i < 72; i++ ); } void UltrasonicWave_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure); } void UltrasonicWave_CalculateTime(void) { UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/2000; } int UltrasonicWave_StartMeasure(void) { GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); delay_us(15); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); UltrasonicWave_CalculateTime(); TIM_SetCounter(TIM2,0); return (int)UltrasonicWave_Distance/256*100+UltrasonicWave_Distance%256; }解读

这段代码是用于驱动超声波测距模块的。其中TRIG_PIN和ECHO_PIN分别连接超声波模块的发射引脚和接收引脚。在初始化函数中，将这两个引脚设置为输出和输入模式。然后，通过调用UltrasonicWave_StartMeasure函数，发出...

#define RELAY_PIN GPIO_Pin_0 #define RELAY_PORT GPIOB void GPIO_Configuration(void); void delay_ms(uint32_t ms); int main(void) { GPIO_Configuration(); while (1) { if (s > dat) { GPIO_SetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN); // 打开继电器 } else { GPIO_ResetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN); // 关闭继电器 } delay_ms(1000); // 延时1秒 } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RELAY_PIN; // 设置PB0为输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStructure); }

这段代码是在单片机上控制一个继电器的开闭状态。...其中，GPIO_SetBits() 函数用于打开继电器，GPIO_ResetBits() 函数用于关闭继电器，delay_ms() 函数用于控制状态的切换频率，这里设置为每秒切换一次。

#include "weight.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "delay.h" #define HX711_SCK_PIN GPIO_Pin_0 #define HX711_DT_PIN GPIO_Pin_1 #define HX711_GPIO_PORT GPIOA void HX711_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_SCK_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(HX711_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_DT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(HX711_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } int HX711_Read(void) { int i; int data = 0; GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); while (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_GPIO_PORT, HX711_DT_PIN) == 1) ; for (i = 0; i < 24; i++) { GPIO_SetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); data = data << 1; GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); if (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_GPIO_PORT, HX711_DT_PIN)) data++; } GPIO_SetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); return data; }

这段代码是用于初始化和读取 ...需要注意的是，这段代码中使用了一些未声明的函数和宏定义，比如 delay_us() 和 RCC_APB2PeriphClockCmd()。你可能需要在其他地方找到这些定义和实现，以便代码能够正确编译和运行。

在.c文件中，程序如下： #include "stm32f10x.h" // Device header uint16_t CountSensor_n=0; void CountSensor_init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line14; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel= EXTI15_10_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } uint16_t CountSensor_get () { return CountSensor_n; } void EXTI15_10_IRQHandler (void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET) { CountSensor_n++; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); } 在.h文件中，程序如下： #ifndef __COUNTSENSOR_H #define __COUNTSENSOR_H void CountSensor_init (void); uint16_t CountSensor_get (void); #endif 为何在main.c中引用CountSensor_init();和CountSensor_get()总是出错

2. 函数声明错误：请确保CountSensor_init()和CountSensor_get()函数在CountSensor.h头文件中正确声明，并且函数名与实际定义一致。 3. 编译器错误：如果仍然出现错误，可能是由于编译器的问题。请尝试重新编译整个...

这段代码的含义（#include "stm32f10x.h" // Device header #include "stm32f10x_gpio.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM波形周期，单位us void TIM_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // 不断更新PWM占空比以控制电机转速 TIM_SetCompare2(TIM1, 500); // 设置占空比为50% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 750); // 设置占空比为75% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 250); // 设置占空比为25% delay_ms(1000); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // PA8 -> TIM1_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PB13 -> TIM1_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB14 -> TIM1_CH3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB15 -> DRV8313_EN GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB12 -> DRV8313_FAULT GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz时钟，分频为72，计数频率为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // PWM模式1，TIM1_CH2作为PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启用死区时间，设置死区时间为1us TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); // 启动TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能DRV8313芯片 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); }）

其中 GPIO_Configuration 函数用于配置芯片的 GPIO 口，TIM_Configuration 函数用于配置芯片的定时器 TIM。在 main 函数中，通过不断设置 PWM 占空比来控制电机的转速。同时，在代码中还使用了 DRV8313 芯片来控制...

void LCD_GPIO_Init() { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); CS=1; SID=1; SCLK=1; }

这段代码应该是用于初始化 LCD 的 GPIO，但是我注意到其中的 CS、SID、SCLK 变量没有被定义。这可能会导致编译错误或者运行时错误。你需要确认这些变量是否在其他地方被定义过，或者对它们进行定义，例如： c #...

#include "stm32f10x.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void EXTI_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//GPIOC Pin0输出高电平即熄灭LED while(1) { } } void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时，可不配置速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息，初始化GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时，可不配置速度 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息，初始化GPIOE RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//引脚的输出速度为2MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息，初始化GPIOC } void NVIC_Configuration() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration() { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line3; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling ; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);// }根据程序画一个流程图

2. 在GPIO_Configuration()函数中，先使能AFIO、GPIOA、GPIOE和GPIOC的时钟，然后分别配置它们对应的引脚的模式（下拉输入、上拉输入和推挽输出）和速度（2MHz）。 3. 在NVIC_Configuration()函数中，先设置中断向...

#include "motor.h" void Motor_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; //配置GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO } void Motor_LeftTurn(void) { LEFT_MOTOR_BACKWARD; //左电机后退 RIGHT_MOTOR_FORWARD; //右电机前进 } void Motor_RightTurn(void) { LEFT_MOTOR_FORWARD; //左电机前进 RIGHT_MOTOR_BACKWARD; //右电机后退 } void Motor_Straight(void) { LEFT_MOTOR_FORWARD; //左电机前进 RIGHT_MOTOR_FORWARD; //右电机前进 } void Motor_Stop(void) { LEFT_MOTOR_STOP; //左电机停止 RIGHT_MOTOR_STOP; //右电机停止 }基于这个写出motor.h

#define RIGHT_MOTOR_FORWARD GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2) #define RIGHT_MOTOR_BACKWARD GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2) #define RIGHT_MOTOR_STOP GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2) void Motor_...
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(源码)基于JavaWeb的饮品销售管理系统.zip

# 基于Java Web的饮品销售管理系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Java Web的饮品销售管理系统，主要用于学校实训课程的作业。系统涵盖了从用户管理、商品管理、订单管理到购物车管理的全套功能，旨在提供一个完整的在线饮品销售解决方案。 ## 项目的主要特性和功能 ### 用户管理 用户注册与登录支持用户注册新账号和登录系统。 用户信息管理包括用户信息的查询、修改和删除。 用户类型管理区分不同类型的用户（如管理员、普通用户）。 ### 商品管理 商品CRUD操作支持商品的添加、修改、删除和查询。 商品分类管理支持多级商品分类的查询和管理。 商品分页查询支持按页查询商品信息，提高查询效率。 ### 订单管理 订单CRUD操作支持订单的创建、修改、删除和查询。 订单明细管理支持订单明细的添加和管理。 订单状态管理支持订单状态的更新和查询。 ### 购物车管理

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Java集合ArrayList实现字符串管理及效果展示

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