#define TRIG_PORT GPIOA //TRIG #define ECHO_PORT GPIOA //ECHO #define TRIG_PIN GPIO_Pin_7 //TRIG #define ECHO_PIN GPIO_Pin_6 //ECHO unsigned short int UltrasonicWave_Distance; void DelayTime_us(int Time) { unsigned char i; for ( ; Time>0; Time--) for ( i = 0; i < 72; i++ ); } void UltrasonicWave_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure); } void UltrasonicWave_CalculateTime(void) { UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/2000; } int UltrasonicWave_StartMeasure(void) { GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); delay_us(15); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); UltrasonicWave_CalculateTime(); TIM_SetCounter(TIM2,0); return (int)UltrasonicWave_Distance/256*100+UltrasonicWave_Distance%256; }解读

这段代码是用于驱动超声波测距模块的。其中TRIG_PIN和ECHO_PIN分别连接超声波模块的发射引脚和接收引脚。在初始化函数中，将这两个引脚设置为输出和输入模式。然后，通过调用UltrasonicWave_StartMeasure函数，发出一个15us的高电平脉冲，触发超声波模块发送一次声波，同时启动计时器TIM2。当声波被物体反射回来到达模块时，引脚ECHO_PIN会输出高电平，此时停止计时器并计算声波的往返时间。最终通过一定的计算，得到物体与超声波模块之间的距离。

相关问题

stm32 #define Trig

在STM32微控制器编程中，`#define`是一个预处理指令，用于定义一个宏。宏可以是一个常量、表达式或函数。`Trig`通常用于定义超声波传感器（如HC-SR04）的触发引脚。

以下是一个示例代码片段，展示了如何在STM32中使用`#define`定义一个触发引脚：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义触发引脚
#define Trig_Pin GPIO_PIN_0
#define Trig_GPIO_Port GPIOA

// 初始化GPIO
void GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = Trig_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(Trig_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

// 发送触发信号
void Send_Trig(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(10);
    HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    GPIO_Init();

    while (1) {
        Send_Trig();
        HAL_Delay(1000);
    }
}

在这个示例中，`Trig_Pin`和`Trig_GPIO_Port`分别定义了触发引脚和对应的GPIO端口。通过`GPIO_Init`函数初始化GPIO，并通过`Send_Trig`函数发送触发信号。

stm32 #define Trig（x）

在STM32单片机编程中，`#define` 是一个预处理指令，用于定义宏。宏可以用来替代代码中的常量、表达式或函数。

例如，`#define Trig(x)` 可以定义一个宏 `Trig`，用于触发某个功能或信号。具体的实现取决于你的应用场景。以下是一个简单的例子：

#include "stm32f10x.h"

#define Trig(x) GPIO_SetBits(GPIOA, x)

int main(void)
{
    // 初始化GPIOA的第0引脚为推挽输出
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 触发Trig宏，设置GPIOA的第0引脚为高电平
        Trig(GPIO_Pin_0);
        // 延时
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
        // 清除GPIOA的第0引脚为低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        // 延时
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

在这个例子中，`Trig(x)` 宏被定义为 `GPIO_SetBits(GPIOA, x)`，用于设置GPIOA的指定引脚为高电平。通过调用 `Trig(GPIO_Pin_0)`，可以触发GPIOA的第0引脚。