优化一下这段代码: const PAIRING_FAILED_T *msg; if(!mru_handset || msg->status == pairingAuthenticationFailed) { lieshengNonUserPairing(0); }
时间: 2024-02-06 09:09:19 浏览: 22
优化后的代码如下,主要是加入了空指针判断和减少了变量声明:
```
if (!mru_handset || (msg && msg->status == pairingAuthenticationFailed)) {
lieshengNonUserPairing(0);
}
```
解释一下优化的细节:
1. 加入了 `msg` 指针的空指针判断,避免了访问空指针导致的程序异常;
2. 将 `msg` 的解引用操作改为了对 `msg` 的指针判空后再解引用,避免了访问空指针导致的程序异常;
3. 将 `msg` 的声明改为了指针声明,并将声明和赋值合并在一起,减少了变量声明。
相关问题
HandlerInfo make_handler(void (_C::*fn)(const mavlink::mavlink_message_t*, _T &)) { auto bfn = std::bind(fn, static_cast<_C*>(this), std::placeholders::_1, std::placeholders::_2); const auto id = _T::MSG_ID; const auto name = _T::NAME; const auto type_hash_ = typeid(_T).hash_code(); return HandlerInfo { id, name, type_hash_, [bfn](const mavlink::mavlink_message_t *msg, const mavconn::Framing framing) { if (framing != mavconn::Framing::ok) return; mavlink::MsgMap map(msg); _T obj; obj.deserialize(map); bfn(msg, obj); } }; }
这是一个函数 make_handler,它接受一个指向类成员函数的指针 fn,并返回一个 HandlerInfo 对象。HandlerInfo 对象包含以下信息:
- 消息 ID:_T::MSG_ID
- 消息名称:_T::NAME
- 类型哈希码:typeid(_T).hash_code()
- 回调函数:一个 lambda 表达式,它将传入的 mavlink_message_t 和 mavconn::Framing 参数转换为 _T 对象,调用 fn 函数,并传入 mavlink_message_t 和 _T 对象作为参数。
该函数的实现使用了 std::bind 和 placeholders,将 fn 和 this 指针绑定到了一个新的函数对象 bfn 上,以便在 lambda 表达式中使用。lambda 表达式中先判断 mavconn::Framing 参数是否为 ok,如果不是则直接返回;否则将 mavlink_message_t 转换为 _T 对象,并调用 fn 函数处理。
C:\Program Files\CodeBlocks\yijvxingqiu\main.cpp|34|error: comparison between distinct pointer types 'const value_type*' {aka 'const std::__cxx11::basic_string<char>*'} and 'const char*' lacks a cast [-fpermissive]|
这个错误是由于在比较不同类型的指针时缺少类型转换引起的。具体来说,你在比较 `const value_type*` 类型的指针(也就是 `const std::__cxx11::basic_string<char>*`)和 `const char*` 类型的指针时发生了错误。
要解决这个问题,你可以使用 `std::string` 类型的 `c_str()` 函数将 `const std::__cxx11::basic_string<char>*` 类型的指针转换为 `const char*` 类型的指针。然后再进行比较。
以下是一个示例:
```cpp
#include <iostream>
#include <string>
int main() {
const std::string str = "Hello";
const std::string* ptr = &str;
const char* cPtr = "Hello";
if (ptr->c_str() == cPtr) {
std::cout << "Pointers are equal." << std::endl;
} else {
std::cout << "Pointers are not equal." << std::endl;
}
return 0;
}
```
在上述示例中,我们使用了 `c_str()` 函数将 `const std::string*` 类型的指针转换为 `const char*` 类型的指针,并进行了比较。
在你的代码中找到涉及指针比较的部分,并使用类似的方法进行类型转换。这样就可以解决这个错误。
如果你需要进一步帮助,请提供相关代码的更多细节。