python ROS Marker

Python ROS Marker是利用Python编程语言和ROS（Robot Operating System）中的Marker功能来实现在RVIZ中进行点云可视化的一种方法。通过使用Marker，可以在RVIZ中以不同的颜色、形状和大小显示点云数据，从而更直观地展示出点云的特征和结果。同时，还可以将Marker用于显示线条、文本等其他形状特征的可视化。这种方法适用于需要对点云进行分割、检测等深度学习任务，并希望通过可视化将结果更加清晰地展示出来的情况。具体使用方法可以参考引用和引用中提供的示例代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Python implements pointcloud RVIZ visualization with intensity.](https://download.csdn.net/download/qq_39506862/86404483)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [python:利用rospy实现Marker及XYZI/XYZRGB点云在rviz中的可视化](https://blog.csdn.net/qq_39506862/article/details/126399636)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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