c++ 获取蓝牙rssi
时间: 2023-12-23 13:03:01 浏览: 40
要获取蓝牙的RSSI(Received Signal Strength Indication),可以使用C++中的Bluetooth API。以下是一个简单的示例代码:
```c++
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
int main(int argc, char **argv)
{
// 打开蓝牙适配器
int device_id = hci_get_route(NULL);
int socket_fd = hci_open_dev(device_id);
// 获取蓝牙设备的地址
bdaddr_t addr;
str2ba("00:11:22:33:44:55", &addr);
// 发送命令获取设备的RSSI
le_set_scan_parameters_cp scan_params_cp;
memset(&scan_params_cp, 0, sizeof(scan_params_cp));
scan_params_cp.type = 0x00; // Passive scanning
scan_params_cp.interval = htobs(0x0010);
scan_params_cp.window = htobs(0x0010);
scan_params_cp.own_bdaddr_type = 0x00; // Public Device Address
scan_params_cp.filter = 0x00; // Accept all
scan_params_cp.scan_phys = htobs(0x01); // LE-only, Active scanning
unsigned char status;
hci_send_req(socket_fd, LE_SET_SCAN_PARAMETERS, sizeof(scan_params_cp), &scan_params_cp, &status, 0);
if (status) {
fprintf(stderr, "LE set scan parameters failed (status %d)\n", status);
return 1;
}
le_set_scan_enable_cp scan_cp;
memset(&scan_cp, 0, sizeof(scan_cp));
scan_cp.enable = 0x01; // Enable scanning
scan_cp.filter_dup = 0x00; // Disable duplicate filtering
hci_send_req(socket_fd, LE_SET_SCAN_ENABLE, sizeof(scan_cp), &scan_cp, &status, 0);
if (status) {
fprintf(stderr, "LE set scan enable failed (status %d)\n", status);
return 1;
}
// 等待设备发送响应
unsigned char buf[HCI_MAX_EVENT_SIZE], *ptr;
int len;
while ((len = read(socket_fd, buf, sizeof(buf))) > 0) {
ptr = buf + (1 + HCI_EVENT_HDR_SIZE);
int num_reports = ptr[0];
for (int i = 0; i < num_reports; i++) {
le_advertising_info *info = (le_advertising_info *)(ptr + 1);
if (bacmp(&info->bdaddr, &addr) == 0) {
printf("RSSI: %d\n", (char)info->data[info->length]);
}
ptr += sizeof(*info) + info->length;
}
}
// 关闭蓝牙适配器
hci_close_dev(socket_fd);
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们使用了`hci_open_dev`函数获取蓝牙适配器的文件描述符,然后使用`le_set_scan_parameters_cp`和`le_set_scan_enable_cp`结构体分别发送命令以启用蓝牙扫描,并等待设备的响应。在响应中,我们可以使用`le_advertising_info`结构体获取设备的地址和RSSI值。请注意,这只是一个简单的示例代码,实际使用中可能需要更多的错误处理和异常处理。
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