C# 两个欧姆龙E5CC温控器走一个串口的modbus程序 起始寄存器2000,寄存器数量2
时间: 2024-02-11 07:09:35 浏览: 131
以下是一个示例代码,用于在C#中使用modbus协议与两个欧姆龙E5CC温控器进行通信,读取起始寄存器为2000的两个寄存器的值:
```
using System;
using System.IO.Ports;
namespace ModbusTest
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 串口参数
string portName = "COM1";
int baudRate = 9600;
Parity parity = Parity.None;
int dataBits = 8;
StopBits stopBits = StopBits.One;
// modbus协议参数
byte slaveAddress = 1;
ushort startAddress = 2000;
ushort numRegisters = 2;
// 创建串口对象
SerialPort serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
try
{
// 打开串口
serialPort.Open();
// 构造modbus读取指令
byte[] modbusRequest = new byte[8];
modbusRequest[0] = slaveAddress;
modbusRequest[1] = 3; // 读取多个寄存器
modbusRequest[2] = (byte)(startAddress >> 8); // 起始地址高位
modbusRequest[3] = (byte)(startAddress & 0xff); // 起始地址低位
modbusRequest[4] = (byte)(numRegisters >> 8); // 寄存器数量高位
modbusRequest[5] = (byte)(numRegisters & 0xff); // 寄存器数量低位
ushort crc = CalculateCRC(modbusRequest, 6); // 计算CRC校验码
modbusRequest[6] = (byte)(crc & 0xff); // CRC低位
modbusRequest[7] = (byte)(crc >> 8); // CRC高位
// 发送modbus读取指令
serialPort.Write(modbusRequest, 0, 8);
// 等待欧姆龙E5CC温控器返回数据
System.Threading.Thread.Sleep(100);
// 读取欧姆龙E5CC温控器返回的数据
byte[] modbusResponse = new byte[serialPort.BytesToRead];
serialPort.Read(modbusResponse, 0, modbusResponse.Length);
// 解析欧姆龙E5CC温控器返回的数据
if (modbusResponse[0] == slaveAddress && modbusResponse[1] == 3 && modbusResponse[2] == numRegisters * 2)
{
ushort value1 = (ushort)(modbusResponse[3] << 8 | modbusResponse[4]);
ushort value2 = (ushort)(modbusResponse[5] << 8 | modbusResponse[6]);
Console.WriteLine("Value1: {0}, Value2: {1}", value1, value2);
}
else
{
Console.WriteLine("Error: invalid modbus response");
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Error: " + ex.Message);
}
finally
{
// 关闭串口
serialPort.Close();
}
Console.ReadKey();
}
// 计算CRC校验码
static ushort CalculateCRC(byte[] data, int count)
{
ushort crc = 0xffff;
for (int i = 0; i < count; i++)
{
crc ^= data[i];
for (int j = 0; j < 8; j++)
{
if ((crc & 0x0001) == 1)
{
crc >>= 1;
crc ^= 0xa001;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
}
}
```
请注意,以上代码仅作为示例,实际应用中需要根据具体的设备和modbus协议进行适当的修改和调试。
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