CANOpen与CAN的区别

CANOpen是建立在CAN总线之上的一种高层协议，它定义了一套标准的数据通信和设备控制方式，用于实现CAN网络中的设备之间的互联互通。而CAN协议是一种底层通信协议，它定义了CAN总线的物理层、数据链路层和网络层，用于实现CAN总线上的节点之间的通信。因此，CANOpen是一种在CAN总线上运行的应用层协议，它使得CAN总线更加易于使用和灵活性更高。

相关问题

CANopen和CAN总线有什么区别？

CAN总线是一种用于控制器局域网（CAN）的通信协议，是一种串行通信协议，用于在不同的电子设备之间传输数据。而CANopen是在CAN总线上运行的高层协议，是一种用于开放式网络控制器（ONC）的通信协议。它定义了一些标准对象，如节点、数据类型、网络管理和应用程序接口等，以使得不同制造商的设备能够互相交互。因此，可以认为CANopen是一种在CAN总线上实现高级功能的协议。