PN-G-CAN网关：PROFINET与CANopen/CAN数据通信解决方案

"CAN转PROFINET协议网关手册" 这篇文档详细介绍了鼎实科技的PN-G-CAN产品，这是一款用于连接PROFINET网络与CANopen或CAN网络的数据通信网关。该网关在PROFINET网络中作为从站，而在CANopen端则可以作为主站或从站。CAN端支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，并具备CAN帧过滤功能。 1. 产品应用: - 这款网关适用于各类具有CAN总线接口并且遵循2.0B（兼容2.0A）标准CAN通信协议的现场设备。例如，它可以用于变频器、电机启动保护装置、智能电器、电量测量装置、变送器、现场测量设备及仪表等设备与PROFINET主站之间的互连。 2. 产品特性: - 稳定性与可靠性：产品通过了PROFINET认证，符合EMC标准IEC61131-2，具有出色的抗干扰能力。 - 高效实时性：数据传输延时短，适合高速应用，如风电和运动控制等场景。 - 易用性：用户无需深入理解PROFINET和CAN总线技术细节，仅需了解CAN设备的通讯参数和CAN ID，参照手册配置，即可快速实现通信连接，简化了编程过程。 3. 产品结构与操作: - 产品布局：手册提供了产品物理结构的详细说明，包括各部分的位置和作用。 - 安装与启动：包括了网关的安装步骤、接口连接器的安装指导，以及电源的接入方法。 - 配置与使用：涵盖了在S7V5.5和TIA博途中配置PN-G-CAN的步骤，包括安装所需文件、配置网关、设置控制字、分配设备名称以及数据监测等。 4. 配置流程: - 在S7V5.5中，用户需要安装GSML文件，配置PN-G-CAN网关，并设置控制字来启动数据发送。 - 在TIA博途中，用户需安装gsd文件，添加模块，构建PROFINET总线，配置数据，分配设备名称，并进行数据监控。 5. 安全信息: 文档最后还包含了有毒有害物质表，这是制造商对于环保和安全的考虑，以满足相关法规要求。 通过这款网关，用户可以方便地将传统的CAN设备集成到现代化的PROFINET网络中，实现更高效、更灵活的工业自动化通信。