deque 的 maxlen 参数来限制队列的最大长度后，每次向队列中添加元素时，如果队列已满，就会自动从左端删除一个元素吗

是的，当使用 deque 的 maxlen 参数来限制队列的最大长度后，每次向队列中添加元素时，如果队列已满，就会自动从左端删除一个元素。这样就保证了队列的长度不超过指定的最大长度，同时也保证了队列中最早添加的元素会被自动删除，从而实现了类似于滑动窗口的功能。需要注意的是，当 maxlen 参数为 None 或者不指定时，队列的长度不受限制，不会自动删除元素。

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对不同的ADC值进行FIFO滤波，长度10字节，均值等于10个队列中参数总和减去最大、最小值的均值

好的，您的问题是如何对不同的ADC值进行FIFO滤波，长度10字节，均值等于10个队列中参数总和减去最大、最小值的均值。

对于这个问题，我们可以使用一个长度为10的队列来存储ADC值，并且保证每次新加入的值都是放在队列的末尾，同时将队列头部的值删除。这就是FIFO滤波。

然后，我们可以计算队列中所有值的总和，并找出最大值和最小值，将它们从总和中减去，最后再计算剩余值的平均数，即为我们所需的均值。

具体的实现可以参考以下代码：

from collections import deque

# 初始化队列
queue = deque(maxlen=10)

# 模拟添加新的ADC值
adc_value = 50
queue.append(adc_value)

# 计算均值
sum_val = sum(queue)
max_val = max(queue)
min_val = min(queue)
avg_val = (sum_val - max_val - min_val) / (len(queue) - 2)

以上代码中，我们使用Python内置的`deque`模块来实现队列，并且设置队列的最大长度为10。每次添加新的ADC值时，我们调用队列的`append()`方法，将新值加入队列的末尾。然后，我们计算队列中所有值的总和，并找出最大值和最小值。最后，我们将最大值和最小值从总和中减去，再计算剩余值的平均数，即为我们所需的均值。

编写程序：对AD值进行FIFO滤波，长度10字节，均值等于10个队列中参数总和减去最大、最小值的均值

好的，以下是一个简单的Python程序，实现对AD值进行FIFO滤波的功能：

from collections import deque

# 创建一个长度为10的队列
queue = deque(maxlen=10)

while True:
    # 获取新的AD值
    ad_value = 获取AD值()

    # 将AD值加入队列末尾
    queue.append(ad_value)

    # 如果队列已满，进行滤波操作
    if len(queue) == 10:
        # 计算队列中所有元素的总和
        total = sum(queue)

        # 计算最大值和最小值
        max_value = max(queue)
        min_value = min(queue)

        # 计算剔除最大值和最小值后的总和
        filtered_total = total - max_value - min_value

        # 计算均值
        mean_value = filtered_total / 8

        # 输出滤波结果
        输出滤波结果(mean_value)

请注意，以上代码中的“获取AD值”和“输出滤波结果”需要根据您具体的应用场景进行修改。