void AD_nit()是什么意思

在您提供的代码中，AD_nit()是一个函数的名称。根据命名规则和上下文的推测，它可能是一个函数用于ADC（模数转换器）的初始化。

函数名可能是一个拼写错误，应该是adc_init()而不是AD_nit()。adc_init()函数通常用于配置和初始化ADC模块的相关参数，例如选择通道、设置采样时间和分辨率等。

如果您想了解更多关于AD_nit()（或者可能是adc_init()）函数的具体实现和用法，请查看您的代码中该函数的定义部分，或者参考相关的文档或示例代码。

相关问题

#include "headfile.h" //#include "common.h" #include "math.h" //#include "cmath" extern unsigned int AD_L[8]; extern int AD[8]; extern int chazhi[10]; extern float sensor_to_one[8]; extern unsigned int max_v[8]; void AD_nit(); void Max_ADC(void); void Max_ADC_H(void); //void Read_AD(void); //void Read_AD_H(void); //void Analyse_ADC(void); void Find_Max(void); void Read_ADC(void); //float absf(int a,int b); int ADC_2(void); void Computer_Display2(void); uint16_t ad_valu[8][5]; int16_t min[2][3], max[2][3]; uint16_t AD_L[8]; int16_t AD[8]; uint16_t AD_Round[8]; uint16_t AD_V[5]; uint16_t adsum[8]; uint16_t AD_sum[8]; uint16_t ad_valu1[8]; float sensor_to_one[8]; uint16_t max_v[8], min_v[8]; int16_t centre = 4000; int16_t chazhi[10]; int16_t move = 0; float Previous_Error[12]; float Previous_Error1[12]; void AD_nit() { adc_init(ADC0, ADC_CH_10, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); adc_init(ADC0, ADC_CH_11, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); adc_init(ADC0, ADC_CH_12, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); adc_init(ADC0, ADC_CH_13, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); adc_init(ADC0, ADC_CH_15, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT);为什么AD_L[8]会出现错误

AD_L[8]出现错误可能是因为它在代码中重复定义两次。在给变量命名时，要确保每个变量只被定义一次。在上述代码中，AD_L[8]被定义了两次。

首先，在头文件headfile.h中，我们可以看到以下代码：

extern unsigned int AD_L[8];

这表示AD_L[8]是一个外部变量，在其他文件中已经定义过了。

然后，在当前文件中，我们又看到了以下代码：

uint16_t AD_L[8];

这表示在当前文件中再次定义了AD_L[8]，导致了重复定义的错误。

要解决这个问题，可以删除当前文件中的AD_L[8]的定义，只保留头文件中的声明即可。修改后的代码如下：

#include "headfile.h"
//#include "common.h"
#include "math.h"
//#include "cmath"

extern unsigned int AD_L[8]; 
extern int AD[8];
extern int chazhi[10];  
extern float sensor_to_one[8]; 
extern unsigned int max_v[8];

void AD_nit();
void Max_ADC(void);
void Max_ADC_H(void);
//void Read_AD(void);
//void Read_AD_H(void);
//void Analyse_ADC(void);
void Find_Max(void);
void Read_ADC(void);
 
//float absf(int a,int b);
int ADC_2(void);

void Computer_Display2(void);

uint16_t ad_valu[8][5];

int16_t min[2][3], max[2][3];
// uint16_t AD_L[8]; // 删除重复定义的行

int16_t AD[8];

uint16_t AD_Round[8];

uint16_t AD_V[5];

uint16_t adsum[8];
uint16_t AD_sum[8];
uint16_t ad_valu1[8];

float sensor_to_one[8];

uint16_t max_v[8], min_v[8];

int16_t centre = 4000;
int16_t chazhi[10];

int16_t move = 0;

float Previous_Error[12];
float Previous_Error1[12];

void AD_nit()
{
    adc_init(ADC0, ADC_CH_10, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT);
    adc_init(ADC0, ADC_CH_11, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT);
    adc_init(ADC0, ADC_CH_12, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT);
    adc_init(ADC0, ADC_CH_13, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT);
    adc_init(ADC0, ADC_CH_15, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT);
}

这样就修复了AD_L[8]重复定义的问题。

unsigned int pd_duty; int dir; float dir_kp; float dir_kd; int error,you; void pac_nit(); unsigned int PD_pac(); void key_scan(); #include "headfile.h" int midduty=1.540*10000/20; int dir; int error; int lasterror; float k= 0.0001; float k1=0.0001; float cna=0.05; float dir_kp; float dir_kd=0.10; unsigned int pd_duty; int you=0; unsigned int test1=0,test2=0,test3=0,test4=0; void pac_nit() { pwm_init(PWMB_CH1_P74, 50, midduty); } unsigned int PD_pac() { error=chazhi[0]; if(error>-60 && error<60) {修改后的代码

修改后的代码如下所示：

#include "headfile.h"

unsigned int pd_duty;
int dir;
float dir_kp;
float dir_kd;
int error, you;

void pac_nit();
unsigned int PD_pac();
void key_scan();

int midduty = 1.540 * 10000 / 20;
int lasterror;
float k = 0.0001;
float k1 = 0.0001;
float cna = 0.05;
unsigned int pd_duty;
int you = 0;

unsigned int test1 = 0, test2 = 0, test3 = 0, test4 = 0;

void pac_nit()
{
    pwm_init(PWMB_CH1_P74, 50, midduty);
}

unsigned int PD_pac()
{
    error = chazhi[0];

    if (error > -60 && error < 60)
    {
        // 在这里添加你的代码
    }
}

int main(void)
{
    // 在这里添加你的代码

    return 0;
}

请注意，这只是将您提供的代码进行了一些修正，并没有修改您可能需要添加的具体功能代码部分。请根据您的实际需求，在 `PD_pac` 函数中添加您具体的逻辑代码，并在 `main` 函数中编写程序的主要逻辑。如果您在添加具体功能代码时遇到问题，请提供更多信息，以便我可以更好地帮助您。