pangolin如何显示png图片

Pangolin是一个开源的跨平台的光标绘图库，主要用于实时渲染和控制图像数据。如果你想在Pangolin中显示PNG图片，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，你需要包含必要的库头文件，并确保已经安装了Pangolin库。

#include <pangolin/image/png_io.h>

2. 加载PNG图片。可以使用`pangolin::ReadImageRGBA`函数从文件读取图像数据。

std::vector<unsigned char> png_data;
if (!pangolin::ReadImageRGBA("path_to_your_png.png", png_data)) {
    // 处理加载失败的情况
}

3. 创建一个图像窗口，并将数据设置到该窗口上。

pangolin::GlRenderState state; // 初始化渲染状态
pangolin::View& view = pangolin::Display().Add(pangolin::ImageDisplay("image", png_data));
view.SetAspect(1.0); // 设置宽高比为1（如果需要）

4. 更新视图并进入主循环。

while (!pangolin::ShouldQuit()) {
    pangolin::Clear();
    view.Render(state);
    pangolin::Display().UpdateOverlay();
    pangolin::Event ev; while (pangolin::PollEvent(&ev));
}