stm32hal硬件iicmpu6050

在给出的代码中，可以看到使用了STM32HAL库来配置和初始化MPU6050传感器。引用\[1\]中的代码片段显示了主函数中的初始化和循环部分。在初始化部分，首先调用了mpu6050_init()函数来初始化MPU6050传感器。然后使用printf函数输出了一条测试信息。在循环部分，通过调用mpu6050_getaccel()函数来获取x、y、z三轴的加速度值，并使用HAL_Delay函数延时1秒。这个循环会一直执行下去。

引用\[2\]提供了一些关于MPU6050的配置信息。在硬件电路设计时，需要将SCL和SDA两条线串上一个4.7k的电阻，以满足I2C通信协议的要求。

引用\[3\]给出了MPU6050的一些主要特性参数。它可以在3.3V-5V的供电范围内工作，使用I2C协议进行通信，支持最高400KHZ的时钟频率。它主要用于测量加速度，具有16位的ADC分辨率。

综上所述，通过STM32HAL库和MPU6050传感器，可以实现对MPU6050的硬件初始化和读取加速度值的功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32——IIC总线（MPU6050应用）](https://blog.csdn.net/qq_52479948/article/details/129763752)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [M6050的介绍及其应用 基于STM32-HAL库实现](https://blog.csdn.net/Jodan132/article/details/104357630)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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