jump point search c++

时间: 2023-05-13 17:03:08 浏览: 175

jump into C++

5星 · 资源好评率100%

### 相关知识点 #### 跳入C++：编程语言与环境搭建 **什么是编程语言？** 编程语言是人类与计算机沟通的方式之一，它允许程序员编写指令来控制计算机的行为。编程语言分为低级语言（如汇编语言）和高级语言（如C++）。低级语言更接近计算机硬件的操作方式，而高级语言则更加抽象，更易于人类理解和使用。 **C与C++的区别** C是一种结构化的编程语言，主要关注于程序的基本结构，如循环、条件判断等。而C++则是在C的基础上发展起来的一种面向对象的编程语言。C++不仅支持C的所有特性，还引入了类、对象等概念，使程序设计更加模块化、易于维护。 **学习C++是否需要了解C？** 虽然C++是从C发展而来，但两者在语法上存在一定的相似性，因此了解C有助于理解C++。然而，并非一定要先学C再学C++，因为C++拥有自己的特性和标准库，直接学习C++也能顺利掌握该语言。 **数学与编程的关系** 虽然编程并不直接依赖于数学，但良好的数学基础有助于理解和解决复杂的问题。特别是在开发涉及算法、图形处理、游戏开发等领域时，数学知识尤其有用。 #### 基本术语 - **编程**：指用编程语言编写程序的过程。 - **可执行文件**：经过编译后的程序文件，可以直接在操作系统上运行。 - **编辑和编译源文件**：编辑是指使用文本编辑器或集成开发环境(IDE)编写代码；编译则是将源代码转换成机器可以执行的代码的过程。 - **样本源代码**：示例程序，用于学习特定功能或技术的实际应用。 #### 开发环境设置 **Windows环境下安装Code::Blocks** 1. **下载Code::Blocks**：访问官网或其他可信来源下载最新版本的Code::Blocks。 2. **安装Code::Blocks**：双击下载的安装包并按照提示完成安装过程。 3. **运行Code::Blocks**：启动Code::Blocks后，可以看到一个友好的用户界面，可用于创建新的项目或打开现有项目。 **Macintosh环境下安装XCode** 1. **安装XCode**：通过App Store下载并安装XCode。 2. **运行XCode**：打开XCode后，可以通过菜单栏或工具栏进行项目的创建和管理。 3. **创建第一个C++程序**： - 在XCode中选择“File” > “New” > “Project”，然后选择“Command Line Tool”。 - 选择“C++”作为语言选项，输入项目名称和其他必要信息。 - 编写简单的C++代码（如`cout << "Hello, World!" << endl;`），保存并运行。 **Linux环境下安装g++** 1. **安装g++**：在终端中输入`sudo apt-get install g++`命令安装g++。 2. **运行g++**：使用`g++ your_program_name.cpp -o output_file_name`命令编译C++源代码。 3. **运行程序**：编译成功后，使用`./output_file_name`命令运行程序。 4. **设置文本编辑器**：推荐使用如Nano这样的简单文本编辑器来编写代码。 - **配置Nano**：在终端中输入`nano ~/.nanorc`，然后添加或修改配置项以优化编辑体验。 - **使用Nano**：通过命令`nano your_program_name.cpp`打开文件进行编辑。 #### C++基础知识 **C++语言简介** C++是一种静态类型的、多范式的编程语言，支持面向对象编程、泛型编程以及过程式编程风格。它广泛应用于系统软件、游戏开发、嵌入式系统等多个领域。 **最简单的C++程序** ```cpp #include <iostream> using namespace std; int main() { cout << "Hello, World!" << endl; return 0; } ``` 这个程序包含了几个关键部分： - `#include <iostream>`：包含标准输入输出流头文件。 - `using namespace std;`：使用标准命名空间。 - `int main()`：主函数，程序的入口点。 - `cout << "Hello, World!" << endl;`：输出字符串到标准输出流。 - `return 0;`：返回值表示程序正常结束。 **程序基本结构** 每个C++程序都由一个或多个源文件组成，每个源文件包含一个或多个函数定义。程序的执行从`main`函数开始，依次执行函数内的语句。 **注释** 注释用于解释代码的目的和工作原理，对程序的运行没有直接影响。 - 单行注释：`// 这是一条单行注释` - 多行注释：`/* 这是一段多行注释 */` **思考像程序员一样并创造可重用代码** 在编程时，考虑如何将代码分解为小块，这些小块可以被多次重复使用。这不仅提高了代码的可读性，也使得维护变得更容易。 #### 用户交互与变量 **声明变量** 在C++中，变量必须先声明才能使用。例如，声明一个整型变量`int num;`。 **使用变量** 一旦声明了变量，就可以对其进行赋值和使用。例如： ```cpp int num = 10; cout << num; ``` **变量常见错误** - **类型不匹配**：尝试将一个类型的数据赋值给另一个类型的变量。 - **未初始化**：使用未初始化的变量可能导致不可预测的结果。 - **拼写错误**：C++是大小写敏感的语言，确保变量名正确无误。 **字符串** 字符串是字符序列，在C++中通常使用`std::string`类型来表示。例如： ```cpp std::string greeting = "Hello"; ``` **其他数据类型的重要性** 除了字符串外，还有许多其他数据类型，如整型、浮点型等。了解这些类型有助于根据具体需求选择合适的数据结构。 #### If语句 **基本语法** ```cpp if (expression) { // 条件为真时执行的代码 } else { // 条件为假时执行的代码 } ``` 其中，`expression`是一个布尔表达式，用于评估条件是否成立。 **布尔类型** 在C++中，`bool`类型用于表示逻辑值。它可以取两个值：`true`或`false`。 **比较操作符** C++提供了多种比较操作符，用于比较两个值的大小关系，如`==`（等于）、`!=`（不等于）、`<`（小于）、`>`（大于）等。 **逻辑操作符** - **逻辑非（!）**：如果操作数为`true`，则结果为`false`；反之亦然。 - **逻辑与（&&）**：如果两个操作数均为`true`，则结果为`true`；否则为`false`。 - **逻辑或（||）**：如果至少有一个操作数为`true`，则结果为`true`；只有当两个操作数都为`false`时，结果才为`false`。 **组合表达式** 可以在if语句中使用逻辑操作符来组合多个条件，从而实现更复杂的逻辑判断。 #### 总结本节介绍了C++编程语言的基础知识，包括其与C语言的区别、学习路径的选择、必要的数学背景以及编程的基本术语。此外，还详细阐述了开发环境的搭建方法，包括Windows、Macintosh和Linux平台下的具体步骤。深入探讨了C++语言的一些核心概念，如程序结构、变量的声明与使用、if语句及其各种形式的应用。这些知识点为初学者提供了坚实的基础，为进一步学习高级主题奠定了良好的起点。

Jump Point Search（JPS）是一种快速的路径搜索算法，它是对A*算法的优化。在搜索过程中，JPS可以有效地减少搜索的节点数，从而大大提高搜索速度。JPS算法工作原理是首先构建一颗网格图，在该图上进行搜索。当起始点和目标点都在图的节点上时，使用ASTAR算法进行搜索。当起始点或目标点不在图的节点上时，先找到两个最近的节点，然后执行算法。JPS有两个重要操作：跳跃和标志节点。跳跃操作可以直接跳过一些无用的节点，节省搜索时间，并且可以保证找到的路径是最短的。标志节点可以避免在已经搜索过的节点上重复搜索，从而提高效率。JPS算法可以使用于广泛的领域，例如游戏开发、机器人路径规划和数据挖掘等。C语言是一种高效的编程语言，JPS算法也可以使用C语言实现。实现JPS算法需要一定的编程经验和算法理解，但是使用C语言可以得到更高的算法执行效率。

阅读全文

jump point search c++

相关推荐

C++中的switch语句实践指南

入门指南：从零开始学习C++

JPS（Jump Point Search）A*跳点搜索

cpp Jump Point Search算法

jump-point-search:Matlab中的跳转点搜索

Google C++ International Standard.pdf

Visual C++ 编程资源大全（英文源码 其它）

ROS智能小车基于C++实现A星算法三位路径规划源码.zip

jps寻路算法c++实现

c++ jps优化 完整代码

22 Jump Street 电影字幕文件解析指南

简单跳跃游戏《Jump!》体验分享

Rust 学习教程（入门到实践）

基于springboot+Web的毕业设计选题系统源码数据库文档.zip

(源码)基于Spring和MyBatis的疫情防控管理系统.zip

对数据集进行二分类，有数据集和源码以及模型，二分类是识别猫和不是猫的情况，可做毕业设计

网购商城系统源码 网店买卖交易平台 积分兑换商城系统源码.zip

编译好的Linux版网络调试助手

Microsoft-Office-2019-VL-Serializer-Universal office使用软件

最新推荐

C++实现青蛙过河问题

Rust 学习教程（入门到实践）

深入浅出：自定义 Grunt 任务的实践指南

管理建模和仿真的文件

数据可视化在缺失数据识别中的作用

ABB机器人在自动化生产线中是如何进行路径规划和任务执行的？请结合实际应用案例分析。

网络物理突变工具的多点路径规划实现与分析

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

自动化缺失值处理脚本编写

SQLite在非易失性内存环境下如何进行事务处理和缓冲区管理的优化？

Visual C++ 编程资源大全（英文源码其它）

c++ jps优化完整代码

网购商城系统源码网店买卖交易平台积分兑换商城系统源码.zip