嵌入式Linux如何用C读写gpio

嵌入式Linux可以使用C语言来读写GPIO。以下是一个简单的GPIO读取程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE 0x3F200000
#define GPIO_SIZE 0xB4

#define GPIO_IN(g) (*(gpio + ((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3)))
#define GPIO_OUT(g) (*(gpio + ((g)/10)) |=  (1<<(((g)%10)*3)))

#define GPIO_SET(g) (*(gpio + 7) = 1<<(g))
#define GPIO_CLR(g) (*(gpio + 10) = 1<<(g))

int main(int argc, char **argv) {
    int fd;
    void *gpio_map;
    volatile unsigned *gpio;

    if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC)) < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    gpio_map = mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);

    if (gpio_map == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(1);
    }

    gpio = (volatile unsigned*)gpio_map;

    GPIO_IN(17);
    GPIO_OUT(18);

    GPIO_CLR(18);
    GPIO_SET(18);

    if (*(gpio + 13) & (1<<17)) {
        printf("GPIO 17 is high\n");
    } else {
        printf("GPIO 17 is low\n");
    }

    munmap(gpio_map, GPIO_SIZE);
    close(fd);

    return 0;
}

该程序将GPIO17设置为输入模式，GPIO18设置为输出模式，并设置GPIO18为高电平。然后它检查GPIO17的状态，如果它是高电平，则输出“GPIO 17 is high”，否则输出“GPIO 17 is low”。

该程序使用了mmap函数将GPIO映射到内存中，然后使用指针来访问GPIO寄存器。该程序的主要函数包括：

- GPIO_IN(g)：将GPIO g设置为输入模式。
- GPIO_OUT(g)：将GPIO g设置为输出模式。
- GPIO_SET(g)：将GPIO g设置为高电平。
- GPIO_CLR(g)：将GPIO g设置为低电平。

请注意，该程序需要在root权限下运行。