i2c_transfer

`i2c_transfer`是Linux内核提供的函数，用于在I2C总线上进行数据传输。该函数可以同时处理多个I2C消息，包括读取和写入操作。

函数原型如下：

int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);

参数说明：
- `adap`：指向要进行传输的I2C适配器（总线）的指针。
- `msgs`：指向I2C消息数组的指针，每个消息包含了要传输的数据、设备地址和标志位等信息。
- `num`：要传输的消息数量。

返回值为传输的消息数量，如果返回值小于`num`，则表示传输过程中发生了错误。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用`i2c_transfer`函数进行I2C数据传输：

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open I2C bus");
        return 1;
    }

    struct i2c_msg msgs[2];
    unsigned char buf[2];
    int ret;

    // 设置从设备地址
    msgs[0].addr = 0x50;
    msgs[0].flags = 0;
    msgs[0].buf = buf;
    msgs[0].len = 1;

    // 读取数据
    buf[0] = 0x00;
    msgs[1].addr = 0x50;
    msgs[1].flags = I2C_M_RD;
    msgs[1].buf = buf;
    msgs[1].len = 4;

    ret = i2c_transfer(fd, msgs, 2);
    if (ret < 0) {
        perror("Failed to transfer data");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 处理读取的数据
    // ...

    close(fd);
    return 0;
}

上述示例代码中，首先打开I2C总线设备文件`/dev/i2c-0`，然后使用`i2c_msg`结构创建一个I2C消息数组。在示例中，我们设置了两个消息：第一个消息用于写入要读取的寄存器地址，第二个消息用于读取4个字节的数据。最后，我们使用`i2c_transfer`函数进行数据传输，返回值表示成功传输的消息数量。

需要注意的是，上述代码适用于在用户空间中进行I2C数据传输，如果需要在内核驱动中使用`i2c_transfer`函数，可以参考内核源代码中相关的I2C驱动实现。