stm32摄像头循迹小车

实现这个项目需要以下步骤：

1. 选择合适的STM32开发板和摄像头模块，对它们进行连接和调试。
2. 使用图像处理算法提取摄像头中的线条信息，判断小车应该往哪个方向行驶。
3. 控制电机模块让小车按照算法判断的方向行驶。
4. 加入避障功能，让小车能够自动避开障碍物。
5. 添加蓝牙模块，实现通过手机APP或者其他蓝牙设备来控制小车行驶。

要完成这个项目，需要你具备以下技能：

1. 熟悉STM32开发板的使用和编程。
2. 了解图像处理算法的原理和实现方式。
3. 掌握控制电机模块的方法和技巧。
4. 熟悉避障算法和实现方式。
5. 熟悉蓝牙模块的使用和编程。

如果你还不具备这些技能，需要先学习相关的知识和技术，然后再开始实现这个项目。