cubemx写stm32can通讯

在使用CubeMX编写STM32的CAN通信时，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开CubeMX软件，并创建一个新的工程。
2. 选择你要使用的STM32系列和型号，并确保使能了CAN外设。
3. 在引脚配置选项中，选择CAN的引脚并分配给合适的IO口。
4. 在配置选项中，选择CAN的工作模式和相关参数，如波特率、传输模式和过滤器设置等。
5. 生成代码并导出到你的开发环境中。
6. 在你的开发环境中，打开生成的代码并找到CAN通信相关的函数。
7. 根据你的需求，调用适当的CAN发送和接收函数来实现通信功能。

请注意，以上步骤提供了一个基本的指导，你可能需要根据具体的硬件和应用场景进行相应的调整和配置。