OpenARTmini

OpenARTmini是一个开源的人工智能艺术创作平台，它基于Arduino硬件和Python软件环境，让用户能够通过编写简单的代码创造出独特的艺术作品。这个项目通常与电子艺术、DIY以及教育领域相结合，鼓励创新思维和编程基础的学习。用户可以利用Arduino控制各种传感器、电机和其他电子元件，结合图像处理算法，将自己的创意转化为实物艺术品。OpenARTmini不仅是一款硬件套件，也是一个激发创新的社区，支持艺术家们探索数字艺术的可能性。

相关问题

openartmini和rt1064进行串口通讯代码

下面是openartmini和rt1064进行串口通讯的示例代码：

Openartmini端代码（Python）：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) # 串口初始化，需根据实际情况调整串口名称和波特率

while True:
    # 发送数据
    send_data = input("请输入要发送的数据：")
    ser.write(send_data.encode())

    # 接收数据
    recv_data = ser.read_all()
    print(recv_data.decode())

RT1064端代码（C）：

#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "fsl_lpuart.h"

#define EXAMPLE_LPUART LPUART1
#define LPUART_TX_PIN 27U
#define LPUART_RX_PIN 26U

lpuart_config_t config;

void BOARD_InitDebugConsole(void) {
    /* 设置引脚复用 */
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX, 0U);
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX, 0U);

    /* 设置引脚电气属性 */
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX, 0x10B0u);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX, 0x10B0u);

    /* 初始化LPUART配置 */
    LPUART_GetDefaultConfig(&config);
    config.baudRate_Bps = 115200U;
    config.enableTx = true;
    config.enableRx = true;

    /* 初始化LPUART */
    LPUART_Init(EXAMPLE_LPUART, &config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk));

    /* 使能LPUART */
    LPUART_Enable(EXAMPLE_LPUART, true);
}

int main(void) {
    BOARD_InitDebugConsole();

    while (1) {
        uint8_t rxData;
        size_t n;
        // 接收数据
        while (1) {
            n = LPUART_Read(EXAMPLE_LPUART, &rxData, 1);
            if (n != 0) {
                break;
            }
        }

        // 发送数据
        LPUART_WriteBlocking(EXAMPLE_LPUART, &rxData, 1);
    }

    return 0;
}

这段代码假设Openartmini与RT1064通过USB串口进行通讯，Openartmini端使用Python的`serial`库，RT1064端使用LPUART驱动。注意，这只是示例代码，实际使用时需要根据具体情况进行调整。

rttherad 信号量

引用\[1\]中提到了在openARTmini系统中使用信号量来控制任务的执行。当识别靶标时，需要微调云台，让openARTmini对准靶标，以提高识别准确率。当其他任务发送相应的信号量时，该任务接收到信号量后，可以根据openARTmini发来的数字调整云台。这样可以确保只有在识别靶标时才运行该任务。\[1\]

引用\[2\]中提到，在main任务的循环体中，需要执行rt_sem_take(camera_sem, RT_WAITING_FOREVER)语句，等待获取来自摄像头中断发来的信号量。每次摄像头拍完一次照片，就发送一个信号量给main任务。一旦main任务接收到该信号量，就开始分别发送信号量给Apriltag识别任务和斑马线识别任务。这样可以保证这两个任务处于等待状态。然后main任务进行赛道识别。如果没有收到信号量，main任务就会等待，以确保能及时分析赛道，且不会重复分析同一张图片。\[2\]

引用\[3\]中提到，在main任务中，每次拍照完成后，会发送camera_semMain2和camera_semMain两个信号量给其他任务。这两个信号量告诉这两个任务拍照已完成。使用信号量的原因是每张图片只需要识别一次，多次识别是没有意义的。\[3\]

综上所述，在openARTmini系统中，使用信号量来控制任务的执行，以确保任务在适当的时候运行，并避免重复执行。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 温州大学- 春华秋实](https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120107205)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]