stm32定时器5ms中断

要在STM32上实现一个5ms的定时器中断，你可以使用STM32的定时器外设来完成。

首先，选择一个可用的定时器（例如TIM2、TIM3等），并将其配置为定时器模式。你可以使用STM32的CubeMX工具来进行配置，或者手动编写代码。

接下来，根据你的系统时钟频率和所需的时间间隔计算出定时器的预分频和自动重加载值。

例如，如果你的系统时钟频率为72MHz，并且你想要一个5ms的定时器中断，那么你可以按照以下步骤进行配置：

1. 设置预分频值：根据定时器的时钟频率和所需的时间间隔计算出预分频值。
预分频值 = (定时器时钟频率 / 所需中断频率) - 1
在这种情况下，预分频值 = (72MHz / 200Hz) - 1 = 359999。

2. 设置自动重加载值：根据所需的时间间隔计算出自动重加载值。
自动重加载值 = (所需中断频率 / 定时器时钟频率) - 1
在这种情况下，自动重加载值 = (200Hz / 72MHz) - 1 = 3599。

3. 配置定时器中断优先级：在NVIC中设置定时器中断的优先级。

4. 启用定时器中断：在定时器的控制寄存器中，使能更新中断（UIE）位。

5. 启动定时器：在定时器的控制寄存器中，使能定时器（CEN）位。

这样，当定时器计数器达到自动重加载值时，定时器将会触发一个中断，并执行中断服务程序（ISR）。

在ISR中，你可以执行任何你需要的操作，例如更新某些变量、发送数据等。

请注意，以上步骤是一个简单的示例配置，具体的配置可能因使用的STM32系列和具体需求而有所不同。你可以参考所使用的芯片的参考手册和相关的示例代码来完成更准确的配置。