ethercat eni Device Physics="YY"

在 EtherCAT 网络中，ENI（EtherCAT Network Information）文件用于描述从站设备的配置信息，其中包括了设备的参数、过程数据对象的数量、数据内容等信息。在 ENI 文件中，Device Physics="YY" 表示从站设备上传的数据中，YY 代表设备所测量的物理量的类型。

EtherCAT 中常见的物理量类型包括：

- AC：交流电
- DC：直流电
- BAT：电池
- TEMP：温度
- HUM：湿度
- PRES：压力
- LIGHT：光线强度
- SOUND：声音强度
- MAG：磁场强度
- ACC：加速度
- GYRO：角速度/陀螺仪

在 ENI 文件中，通过设定 Device Physics 字段的值，可以确定从站设备所上传的数据的物理量类型，从而进行数据的解析和处理。需要注意的是，不同的物理量类型对应着不同的数据格式和单位，需要在数据处理中进行考虑。