ethercat eni Device Physics="YY"

在 EtherCAT 网络中，ENI（EtherCAT Network Information）文件用于描述从站设备的配置信息，其中包括了设备的参数、过程数据对象的数量、数据内容等信息。在 ENI 文件中，Device Physics="YY" 表示从站设备上传的数据中，YY 代表设备所测量的物理量的类型。

EtherCAT 中常见的物理量类型包括：

- AC：交流电
- DC：直流电
- BAT：电池
- TEMP：温度
- HUM：湿度
- PRES：压力
- LIGHT：光线强度
- SOUND：声音强度
- MAG：磁场强度
- ACC：加速度
- GYRO：角速度/陀螺仪

在 ENI 文件中，通过设定 Device Physics 字段的值，可以确定从站设备所上传的数据的物理量类型，从而进行数据的解析和处理。需要注意的是，不同的物理量类型对应着不同的数据格式和单位，需要在数据处理中进行考虑。

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您的问题是关于 EtherCAT 和 ENI 文件中的 SM="3" 参数。在 EtherCAT 中，SM 是指状态机（State Machine）。在 ENI 文件中，SM="3" 表示当前对象使用 EtherCAT 数据类型 3，即 32 位整数。这个参数通常用于定义 EtherCAT 设备中的对象和数据类型。如果您有更具体的问题，请告诉我。