ethercat eni Sm="0"

您的问题是关于 EtherCAT 和 ENI 文件中的 SM="0" 参数。在 EtherCAT 中，SM 是指状态机（State Machine）。在 ENI 文件中，SM="0" 表示当前对象使用 EtherCAT 数据类型 0，即 8 位无符号整数。这个参数通常用于定义 EtherCAT 设备中的对象和数据类型。如果您有更具体的问题，请告诉我。

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ethercat eni Sm="3"

您的问题是关于 EtherCAT 和 ENI 文件中的 SM="3" 参数。在 EtherCAT 中，SM 是指状态机（State Machine）。在 ENI 文件中，SM="3" 表示当前对象使用 EtherCAT 数据类型 3，即 32 位整数。这个参数通常用于定义 EtherCAT 设备中的对象和数据类型。如果您有更具体的问题，请告诉我。

ethercat eni TxPdo Fixed="0" Sm="3"

您的问题是关于 EtherCAT 和 ENI 文件中的 TxPDO（Transmit Process Data Object）参数。在 ENI 文件中，TxPDO 是指用于将数据从 EtherCAT 设备传输到主控制器的过程数据对象。其中，Fixed="0" 表示 TxPDO 的大小是可变的，而 SM="3" 表示 TxPDO 使用的是 EtherCAT 数据类型 3，即 32 位整数。这些参数通常用于定义 EtherCAT 设备的传输过程和数据类型。如果您有更具体的问题，请告诉我。