ros 如何查看小车的ip

时间: 2023-09-10 11:06:00 浏览: 97
在ROS中,你可以使用以下命令来查看小车的IP地址: ``` ifconfig ``` 运行该命令后,你可以看到小车当前正在使用的网络接口及其IP地址。通常情况下,小车的IP地址会以 "inet addr" 开头的行中显示。如果你使用的是无线网络,则通常会在 "wlan" 或 "wifi" 接口下显示IP地址。
相关问题

linux查看ros小车ip

要在Linux上查看ROS小车的IP地址,可以使用以下命令: 1. 在ROS小车上打开终端。 2. 输入以下命令:`ifconfig`。 3. 在输出中找到与ROS小车连接的网络接口,通常是以`eth`或`wlan`开头的接口。 4. 在该接口的输出中,找到`inet`字段后面的IP地址,这就是ROS小车的IP地址。 请注意,根据你的网络设置和ROS配置,ROS小车的IP地址可能会有所不同。因此,确保使用正确的网络接口和相应的命令来查找ROS小车的IP地址。

ROS中查看ip的指令

很抱歉,根据提供的引用内容,我没有找到直接查看IP地址的ROS指令。但是,你可以使用ROS中的一些工具来查看网络连接和通信。例如,你可以使用ROS中的rostopic命令来查看节点之间的通信情况,或者使用rosnode命令来查看节点的状态和信息。此外,你还可以使用ROS中的网络工具,如ping和ifconfig等,来查看网络连接和IP地址。如果你需要更具体的信息,请提供更多的上下文或引用内容,我将尽力为你提供更准确的答案。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

ROS 导航功能调优指南∗.pdf

ROS 导航功能包用于实现移动机器人可靠移动。ROS 导航功能包通过处理里程数据、传 感器数据和环境地图数据,为机器人运动生成一条安全的路径。最大限度地优化导航功能包 的性能需要对相关参数进行调整,且调参这项...
recommend-type

AutoWare.auto 与 ROS2 源码安装,亲测安装成功

资源名称:AutoWare.auto 与 ROS2 源码安装 资源环境:utubun20 资源类型:提供完整PDF安装教程
recommend-type

机器人操作系统ROS之调参手册

全国大学生智能车竞赛-室外光电组ROS智能车 里面包含了一些大牛关于ROS如何调参的想法以及思路,不管对于比赛还是学习都是一份不错的参考资料~
recommend-type

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

主要介绍了在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
recommend-type

2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf

Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS 2 Foxy Eclipse Cyclone DDS . August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. ...
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB柱状图在信号处理中的应用:可视化信号特征和频谱分析

![matlab画柱状图](https://img-blog.csdnimg.cn/3f32348f1c9c4481a6f5931993732f97.png) # 1. MATLAB柱状图概述** MATLAB柱状图是一种图形化工具,用于可视化数据中不同类别或组的分布情况。它通过绘制垂直条形来表示每个类别或组中的数据值。柱状图在信号处理中广泛用于可视化信号特征和进行频谱分析。 柱状图的优点在于其简单易懂,能够直观地展示数据分布。在信号处理中,柱状图可以帮助工程师识别信号中的模式、趋势和异常情况,从而为信号分析和处理提供有价值的见解。 # 2. 柱状图在信号处理中的应用 柱状图在信号处理
recommend-type

用Spring boot和vue写一个登录注册界面

好的,这是一个比较常见的技术问题,我可以为您提供一些参考资料和思路。首先,您可以使用Spring Boot作为后端框架来处理用户认证和注册的逻辑,比如使用Spring Security实现用户登录认证。同时,您还需要设计相应的数据模型和数据库表结构来存储用户信息。在前端方面,您可以使用Vue.js作为框架来构建登录注册页面,使用Axios来发起API请求并和后端进行交互。当然,在实现过程中,还需要考虑一些具体细节,比如数据校验、安全性和用户体验等方面。希望这些信息能够帮助到您。
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。