ros2查看ros话题

在ROS2中，可以使用一些命令和工具来查看ROS话题。一个常用的命令是`ros2 topic list`，它会列出当前运行的所有ROS话题的名称。你也可以使用`ros2 topic echo <topic_name>`命令来查看特定话题的消息内容。这将会实时显示该话题上发布的消息。另外，还有一个可视化工具叫做rqt，它提供了一个图形界面，可以方便地查看和调试ROS话题。你可以使用`ros2 run rqt_topic rqt_topic`命令来启动rqt工具。通过选择相应的话题，你可以查看其发布的消息以及订阅该话题的节点。总之，使用这些命令和工具可以帮助你查看和监控ROS2话题的信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【ROS入门-5】深入了解ROS话题通信机制的过程](https://download.csdn.net/download/weixin_38591011/14031411)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [apriltag_ros：用于AprilTag检测的ROS2节点](https://download.csdn.net/download/weixin_42109925/15165017)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [ros2话题发布+rviz2可视化+c++](https://download.csdn.net/download/m0_61822314/86397326)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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