ros查看时间戳的命令

在ROS中，可以使用以下命令查看消息的时间戳：

1. 使用`rostopic echo`命令查看指定话题的消息及其时间戳。例如，要查看`/camera/image_raw`话题的消息时间戳，可以输入以下命令：

   rostopic echo /camera/image_raw

2. 使用`rosbag info`命令查看rosbag文件中的消息及其时间戳。例如，要查看名为`example.bag`的rosbag文件的所有消息时间戳，可以输入以下命令：

   rosbag info example.bag

在输出信息中，可以找到每个消息的时间戳。

3. 使用`rosmsg show`命令查看消息定义中是否包含时间戳字段。例如，要查看`sensor_msgs/Image`消息是否包含时间戳字段，可以输入以下命令：

   rosmsg show sensor_msgs/Image

在输出信息中，可以找到是否包含`header`字段，以及该字段中是否包含`stamp`字段。如果包含，则`stamp`字段即为该消息的时间戳。