RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); }

这段代码是用于配置STM32的时钟源和PLL（锁相环）的参数。它使用外部高速时钟（HSE）作为时钟源，并使能PLL。PLL的输入时钟频率由HSE经过分频得到，然后通过倍频器（N）将输入时钟频率提高到需要的频率。最后，通过分频器（P）和分频器（Q）将PLL的输出时钟频率分别得到系统时钟（SYSCLK）和USB OTG FS、SDIO和RNG的时钟。

具体地说，代码中的配置如下：
- RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; ：将时钟源设置为HSE。
- RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; ：使能HSE。
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; ：使能PLL。
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; ：将PLL的输入时钟源设置为HSE。
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4; ：设置PLL的输入时钟分频系数M为4。
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168; ：设置PLL的倍频系数N为168。
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; ：设置分频器P的分频系数为2，得到SYSCLK。
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; ：设置分频器Q的分频系数为4，得到USB OTG FS、SDIO和RNG的时钟。

最后，通过调用HAL_RCC_OscConfig函数来应用这些配置，并检查返回值是否为HAL_OK，如果不是，则调用Error_Handler函数处理错误。